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K230大小核通讯Sharefs使用简介

1.概述​

ShareFs通过对大小核各自/sharefs目录的访问，提供了大核访问小核文件系统的功能。在实际使用中，通常会将大核的可执行程序存放在/sharefs目录下，大核通过sharefs功能执行这些程序，方便大核上应用程序的开发和调试。

2.环境准备​

2.1 硬件环境​

  • K230-USIP-LP3-EVB-V1.0/K230-UNSIP-LP3-EVB-V1.1

2.2 软件环境​

k230_SDK

3.使用​

3.1 sharefs运行​

sharefs底层依赖核间通讯的驱动组件以及上层的IPCMSG库，SDK镜像烧录后会默认开启sharefs功能，并将sd卡的最后一个分区挂载到/sharefs目录下

/dev/mmcblk1p4 on /sharefs type vfat (rw,relatime,fmask=0022,dmask=0022,codepage=437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,utf8,errors=remount-ro)

如果空间不够的话，可以先解除挂载，然后删除掉sd卡的最后一个分区，重新分一个更大的分区，最后重启开发板，SDK会自动执行挂载。

3.2 文件创建写入查看​

在大核rt-smart的msh命令行下，可通过echo的方式在/sharefs里创建一个文件。

msh /sharefs>echo "hello wrold" hello.txt

在小核linux的shell终端下可以在/sharefs中查看这个文件内容

[root@canaan ~ ]#cd /sharefs/
[root@canaan /sharefs ]#cat hello.txt
hello wrold[root@canaan /sharefs ]#

3.3 文件夹创建​

在大核rt-smart的msh命令行下，通过mkdir创建一个目录

msh /sharefs>mkdir test

在小核的linux的shell中，使用ls查看新增的目录

[root@canaan /sharefs ]#ls
System Volume Information  hello.txt    test

3.4 文件读取​

在小核linux的shell中，通过echo创建一个文件

[root@canaan /sharefs ]#echo "hello world this is linux" >> linux.txt

在大核rt-smart的msh命令行下，使用cat查看文件内容

msh /sharefs>cat linux.txt
hello world this is linux

3.5 文件加载​

将编译好的rt-smart用户态可执行的elf文件，拷贝到小核的/sharefs目录，然后通过大核rt-smart的msh命令行来执行

msh /sharefs>./hello.elf
Hello world

3.6 文件删除​

在大核rt-smart的msh命令行下，使用rm删除文件

msh /sharefs>ls
Directory /sharefs:
.                   <DIR>
..                  <DIR>
System Volume Information<DIR>
hello.txt           11
linux.txt           26
msh /sharefs>rm hello.txt
msh /sharefs>rm linux.txt
msh /sharefs>ls
Directory /sharefs:
.                   <DIR>
..                  <DIR>
System Volume Information<DIR>
msh /sharefs>

在小核的linux的shell中，使用ls查看删除结果

[root@canaan /sharefs ]#ls
System Volume Information

3.7 其他​

sharefs在rt-smart上支持大多数的posix文件接口操作，包括

  • open
  • close
  • ioctl
  • read
  • write
  • flush
  • lseek
  • stat
  • statfs
  • opendir
  • rewinddir
  • mkdir
  • rmdir
  • rename

等，感兴趣的读者可自行编写文件IO读写相关的测试代码体验

3.8 注意事项​

  • sharefs不适合高频次实时读写的场景，例如编码存盘
  • 大核在sharefs下创建的文件，在linux上的读写可执行权限都存在
  • sharefs不适合多进程使用，即避免在大核上启动多个进程同时读写/sharefs目录下的文件