跳到主要内容

K230大小核通讯Sharefs使用简介

1.概述

ShareFs通过对大小核各自/sharefs目录的访问,提供了大核访问小核文件系统的功能。在实际使用中,通常会将大核的可执行程序存放在/sharefs目录下,大核通过sharefs功能执行这些程序,方便大核上应用程序的开发和调试。

2.环境准备

2.1 硬件环境

  • K230-USIP-LP3-EVB-V1.0/K230-UNSIP-LP3-EVB-V1.1

2.2 软件环境

k230_SDK

3.使用

3.1 sharefs运行

sharefs底层依赖核间通讯的驱动组件以及上层的IPCMSG库,SDK镜像烧录后会默认开启sharefs功能,并将sd卡的最后一个分区挂载到/sharefs目录下

/dev/mmcblk1p4 on /sharefs type vfat (rw,relatime,fmask=0022,dmask=0022,codepage=437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,utf8,errors=remount-ro)

如果空间不够的话,可以先解除挂载,然后删除掉sd卡的最后一个分区,重新分一个更大的分区,最后重启开发板,SDK会自动执行挂载。

3.2 文件创建写入查看

在大核rt-smart的msh命令行下,可通过echo的方式在/sharefs里创建一个文件。

msh /sharefs>echo "hello wrold" hello.txt

在小核linux的shell终端下可以在/sharefs中查看这个文件内容

[root@canaan ~ ]#cd /sharefs/
[root@canaan /sharefs ]#cat hello.txt
hello wrold[root@canaan /sharefs ]#

3.3 文件夹创建

在大核rt-smart的msh命令行下,通过mkdir创建一个目录

msh /sharefs>mkdir test

在小核的linux的shell中,使用ls查看新增的目录

[root@canaan /sharefs ]#ls
System Volume Information hello.txt test

3.4 文件读取

在小核linux的shell中,通过echo创建一个文件

[root@canaan /sharefs ]#echo "hello world this is linux" >> linux.txt

在大核rt-smart的msh命令行下,使用cat查看文件内容

msh /sharefs>cat linux.txt
hello world this is linux

3.5 文件加载

将编译好的rt-smart用户态可执行的elf文件,拷贝到小核的/sharefs目录,然后通过大核rt-smart的msh命令行来执行

msh /sharefs>./hello.elf
Hello world

3.6 文件删除

在大核rt-smart的msh命令行下,使用rm删除文件

msh /sharefs>ls
Directory /sharefs:
. <DIR>
.. <DIR>
System Volume Information<DIR>
hello.txt 11
linux.txt 26
msh /sharefs>rm hello.txt
msh /sharefs>rm linux.txt
msh /sharefs>ls
Directory /sharefs:
. <DIR>
.. <DIR>
System Volume Information<DIR>
msh /sharefs>

在小核的linux的shell中,使用ls查看删除结果

[root@canaan /sharefs ]#ls
System Volume Information

3.7 其他

sharefs在rt-smart上支持大多数的posix文件接口操作,包括

  • open
  • close
  • ioctl
  • read
  • write
  • flush
  • lseek
  • stat
  • statfs
  • opendir
  • rewinddir
  • mkdir
  • rmdir
  • rename

等,感兴趣的读者可自行编写文件IO读写相关的测试代码体验

3.8 注意事项

  • sharefs不适合高频次实时读写的场景,例如编码存盘
  • 大核在sharefs下创建的文件,在linux上的读写可执行权限都存在
  • sharefs不适合多进程使用,即避免在大核上启动多个进程同时读写/sharefs目录下的文件