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K230 ISP初始化配置指南

1. K230 ISP初始化配置概述

在图像调优后,所形成的ISP配置参数,需要写入相应sensor的初始化配置文件中。开机时,ISP会自动调用这些配置文件中的设置完成初始化。当模块自适应功能使能时,ISP将按该模块自适应功能的设置进行运行。 ISP初始化配置有三个文件:xml、manaual.json和auto.json,若sensor可选不同分辨率,则不同分辨率下都需有这三个配置文件。这些配置文件都存放于\k230_sdk\src\big\mpp\userapps\src\sensor\config目录下。

2. xml文件

2.1 概述

可使用K230 ISP Calibration Tool(K230ISPCalibrationTool.exe)生成xml文件,工具中所有模块的校准都需要完成,以得到完整的校准数据。

xml文件中包含的数据有两个来源:

  • 使用Calibration Tool得到的校准结果
  • 工具发布包中提供的专业数据文件

校准数据及校准参数文件存放的位置,如下表所示:

校准数据生成方法或参数文件校准参数文件位置
Auto White BalanceCalibration Toolsensor/lens/sample/AWB/
Black Level CalibrationCalibration Toolsensor/lens/sample/BlackLevel/
Chromatic AberrationCalibration Toolsensor/lens/sample/Calibration Tool/ChromaticAberration/
Color CalibrationCalibration Toolsensor/lens/sample/Calibration Tool/ColorReproduction/
Defect Pixel Color Correctiondpcc_para.txtsensor/lens/sample/Calibration Tool/DefectPixel/
Auto Exposure Calibrationaec_para.m; k_para.txtsensor/lens/sample/Calibration Tool/ExposureCalibration/
HDRhdr_para.txtsensor/lens/sample/Calibration Tool/HDR/
Lens Shading CorrectionCalibration Toolsensor/lens/sample/Calibration Tool/LensShading/
Noise CalibrationCalibration Toolsensor/lens/sample/Calibration Tool/Noise/
Photo Response Linearitydegamma_para.txtsensor/lens/sample/Calibration Tool/PhotoResponseLinearity/

2.2 为校准参数创建校准文件文件夹

请按照以下步骤为每个分辨率创建文件夹:

  1. 使用sensor名称创建文件夹 (如:/OV9732)
  2. 使用镜头名称创建文件夹 (如:/2MP)
  3. 使用样本名称创建文件夹 (如:/01_30)
  4. 为每个校准功能创建子文件夹 (如下图所示) 创建文件夹
  5. 将校准参数文件复制到相应的参数文件夹中

对于每个分辨率,示例如下:

  • sensor
    • lens
      • sample
        • AWB
          • AWB parameters.txt
          • AWB parameters.mat
        • BlackLevel
          • BLS parameters.txt

2.3 使用K230 ISP Calibration Tool生成xml文件

将所有校准参数文件复制到相应文件夹后, 打开K230 ISP Calibration Tool,用其生成xml文件。

如下图所示,点击主界面“7. XML Generator”按钮:

主界面

弹出如图所示“XML Generator”对话框:

选取生成XML文件

在“Data Location”栏中选择正确的标定目录地址,在“Sensor”选择创建的sensor文件夹,“Lens”选择栏中选择创建的镜头文件夹,“Data”栏中选择创建的样本文件夹。

在“Resolution”栏中输入图片正确的Width和Height,“Format”栏中选择“XML”, “Creator”栏中输入创建者名称,然后点击“Manually Generate”,即可在所选的镜头文件夹下生成“XML”子目录,该目录中将生成.xml文件。

XML文件夹

将生成的xml文件,按K230 SDK代码中输入的xml名称改名后(如ov9732-1280x720.xml),放入config目录下,即可被K230 SDK正确调用。

2.4 AWB参数K_Factor

在xml文件中awb子段中有一个K_Factor参数需要另行标定和手动填入。该参数反馈了摄像模组的感光灵敏度。

在AWB算法中,环境为outdoor的判别为: Exp*K_Factor <=0.12(Exp为曝光量)

比如以2000 lux为outdoor与transition的环境照度分割点,获取对应该照度的曝光值(ET * gain), 则可计算:K_Factor = 0.12 / (ET*gain)

3. manual.json文件

manual.json文件需手动创建。请参考imx335-2592x1944_manual.json文件创建所需sensor分辨率的manual.json文件。

3.1 CHdrv2

3.1.1 功能描述

该模块为未包含在其它ISP模块下的HDR mode参数的设置。

3.1.2 主要参数

参数类型及取值范围描述
base_frameint 0~10: S帧为参考帧; 1: L帧为参考帧。 推荐设置为0.
bls_outint[4]Black level out 默认配置为[0,0,0,0], 设置值基于ISP 12bits
bypassboolfalse: 经过HDR模块 true: 不经过HDR模块
bypass_selectint 0~20: HDR模块输出L帧; 1: HDR模块输出S帧; 2: HDR模块输出VS帧
color_weightint[3] 0~255color_weight stitch_color_weight0+stitch_color_weight1*2+stitch_color_weight2=256 建议设置为[255, 0, 1]
enableboolfalse: HDR不使能 true: HDR使能
extend_bitint[2] -1~8扩展bit位 [L/S帧融合, LS/VS帧融合] 建议设置为[-1,-1], 自动计算;0 ~ 8为手动设置值。
ratiofloat[3] 1.0~256.0曝光量比值 [long/short, short/very short, very short/exposure 3]
sensor_typeint 0~60,1,2: L_12+S_12+VS_12 3: LS_16+VS_12 4,6: L_12+S_12 5: L_12+VS_12
stitching_modeint 0~10: 线性合成模式; 1: 非线性合成模式
trans_rangefloat[6][2] 0.0~1.0合成区间的起始值与终止值 参考帧像素低于起始值,合成帧像素为较长帧; 参考帧像素高于终止值,合成帧像素为较短帧; 参考真像素位于两者之间,合成帧为较长帧与较短帧的融合。 [[L+S_ref(L)_start, L+S_ref(L)_end], [LS+VS_ref(LS)_start, LS+VS_ref(LS)_end], [L+S_ref(S)_start, L+S+ref(S)_end], [LS+VS_ref(VS)_start, LS+VS_ref(VS)_end], [LSVS+E3_ref(LSVS)_start, LSVS+E3_ref(LSVS)_end], [LSVS+E3_ref(E3)_start, LSVS+E3_ref(E3)_end]]

上表中:

帧号描述
L帧(曝光时长)长帧
S帧(曝光时长)短帧
VS帧(曝光时长)非常短帧
LS帧L帧与S帧融合后的帧
LSVS帧LS帧与VS帧融合后的帧

请注意,K230 HDR模式下,K230 CSI(Camera serial interface)模块不支持Hsync在Vsync之前的sensor数据模式,且各帧(L/S/VS)Vsync拉高(有效数据输出)时不能有交叠。

3.2 CGreenEqu

请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.7章节。

3.3 CRgbIR

3.3.1 功能描述

该模块为针对RGBIR sensor的输入处理设置.

3.3.2 主要参数

参数类型及取值范围描述
bitint12, 固定值
ccmatrixfloat[12]3x4色彩转换矩阵,将RGBIR值转换为RGB值
dpcc_mid_thintDPCC通道中阈值值
dpcc_thintDPCC通道阈值
enableboolfalse: RGBIR子模块不使能 true: RGBIR子模块使能
gainint[3]R/G/B通道增益 默认设置为[1,1,1]
ir_thresholdintIR高值阈值 如果IR值高于该值,IR色彩影响因子为0.
irbayer_patternintRGBIR排列类型 0: BGGIR 2: RGGIR K230 仅支持RGGIR和BGGIR两种排列类型, 请将RGBIR sensor的数据输出设置为该两种类型其中的一种。
l_thresholdintIR低值阈值 如果IR值低于该值,IR色彩影响因子为1.
out_rgb_patternint输出RGB数据排列类型 3: BGGR 无需更改。

3.4 CManualWb

请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.12章节。

3.5 CCcm

请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.13章节。

3.6 CDgain

请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.3章节。

3.7 CCpdv1

请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.19章节。

3.8 Bls

3.8.1 功能描述

该模块为设置black level。默认bls功能为打开。

3.8.2 主要参数

参数类型及取值范围描述
blsint[4]Black level [bls_r,bls_gr,bls_gb,bls_b]。 目前驱动仅支持各通道配置相同的黑电平,设置值基于ISP 12bits

3.9 CGamma64

请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.14章节。

3.10 CDpcc

请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.8章节。

3.11 CDpf

请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.9章节。

3.12 CLscv2

请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.2章节。

3.13 CWdrv4

请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.6章节。

3.14 C3dnrv3_1

请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.10章节。

3.15 CCproc

请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.18章节。

3.16 CEEv1

3.16.1 功能描述

该模块包含了CA、DCI和EE三个子块。

3.16.2 主要参数

请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.15(EE)、3.16(CA)和3.17(DCI)章节。

3.17 CDmscv2

3.17.1 功能描述

该模块包含了CAC和DMSC两个子块。

3.17.2 主要参数

CAC参数设置请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.20章节。 DMSC参数设置请参考《K230 ISP图像调优指南》第3.11章节。

4. auto.json文件

auto.json文件需手动创建。请参考imx335-2592x1944_auto.json文件创建所需sensor分辨率的auto.json文件。

4.1 AdaptiveAe

4.1.1 功能描述

该模块为AE控制和AE自适应功能的参数设置。

4.1.2 主要参数

参数类型及取值范围描述
enablebool自动曝光使能开关。 false: 关闭自动曝光 true : 使能自动曝光
semModeint 0~2场景模式 0: 场景评估关闭模式 1: 场景评估固定模式 2: 场景评估动态模式
antiFlickerModeInt 0~3抗工频干扰工作模式 0: Off 1: 50Hz 2: 60Hz 3: User defined
setPointfloat 0~255.0设置AE的亮度目标值
tolerancefloat 0~100.0设置AE的亮度目标值百分比锁定范围
dampOverfloat 0~1.0阻尼因子,用于平滑过曝时的AE收敛
dampOverGainfloat 0~128.0AE过曝时clip范围外的收敛加速增益因子,值越大,收敛越快
dampOverRatiofloat 1.0~4.0AE过曝时clip范围外比例因子,值越小,收敛越快
dampUnderfloat 0~1.0阻尼因子,用于平滑欠曝时的AE收敛
dampUnderGainfloat 0~16.0AE欠曝时clip范围外的收敛加速增益因子,值越大,收敛越快
dampUnderRatiofloat 0~1.0AE欠曝时clip范围比例因子,值越大,收敛越快
motionFilterfloat 0~1.0运动变化平滑参数,用于计算AE场景评估自适应模式下的运动因子
motionThresholdfloat 0~1.0运动判别阈值
targetFilterfloat 0~1.0AE的亮度目标值变化平滑系数,值越大变化越快
lowLightLinearRepressfloat[20] 0~1.0线性模式下,当前增益阶数对应的目标亮度压制比例
lowLightLinearGainfloat[20] 0~255.0线性模式下,当前增益阶数对应的增益值
lowLightLinearLevelint 0~19线性模式下总的增益阶数
lowLightHdrRepressfloat[20] 0~1.0宽动态模式下,当前增益阶数对应的目标亮度压制比例
lowLightHdrGainfloat[20] 0~255.0宽动态模式下,当前增益阶数对应的增益值
lowLightHdrLevelint 0~16宽动态模式下总的增益阶数
wdrContrastMaxfloat 0~255.0AE场景评估自适应模式下计算AE setpoint的最大对比度值
wdrContrastMinfloat 0~255.0AE场景评估自适应模式下计算AE setpoint的最小对比度值
frameCalEnablebool曝光设置帧间隔使能开关。 true : 使能曝光设置帧间隔功能 false: 关闭曝光设置帧间隔功能
autoHdrEnablebooltrue: HDR mode下,自动计算当前帧HDR ratio false: HDR mode下,使用固定的HDR ratio
roiNumberint当前ROI窗口序号
roiWindowfloat (fx,fy,fw,fh,weight)当前ROI窗口的起始点坐标(x,y)、宽高和亮度计算权重
expV2WindowWeightfloat[32x32] 0~255各子块曝光权重

4.2 Awbv2

4.2.1 功能描述

该模块为awb自适应功能的参数设置。

4.2.2 主要参数

参数类型及取值范围描述
enablebooltrue : 使能AWB false: 关闭AWB
modeint 0,10: AWB 1: AWB METEDATA
useCcMatrixbooltrue : 使能CCM 自适应 false: 关闭CCM自适应
useCcOffsetbooltrue : 使能CCM offset自适应 false: 关闭CCM offset自适应
useDampingbooltrue : 使能AWB阻尼变化 false: 关闭AWB阻尼变化
roiNumberint当前ROI窗口序号
roiWindowfloat (fx,fy,fw,fh,weight)当前ROI窗口的起始点坐标(x,y)、宽高和AWB计算权重

4.3 Af

4.3.1 功能描述

该模块为AF功能的参数设置。该模块暂未生效。

4.3.2 主要参数

参数类型及取值范围描述
enableboolfalse: 关闭AF true : 使能AF
modeint0: 普通AF模式 (计划开发其它AF模式)
weightWindowfloat[3] 0~255.0设置用于锐度计算的三个统计值窗口的权重值
cMotionThresholdfloat 0~1.0暂未使用,将用于运动检测
cPointsOfCurveint 1~20AF爬坡算法等分数量。该值越大,聚焦速度越慢;该值越小,聚焦速度越快,但移动步长过大会造成一定聚焦不准的情况。
cStableTolerancefloat 0~1.0AF从锁定状态进入失焦状态的阈值。该值越小,越容易失焦进入重新聚焦状态。
focalFilterfloat[5] 0~1023暂未使用
shapFilterfloat[5] 0~1023暂未使用
focalStableThresholdfloat 0~1.0聚焦进入锁定状态的阈值。该值越小,越难进入锁定状态
maxFocalint 0~1023AF标定的最大马达位置
minFocalint 0~1023AF标定的最小马达位置
cMseTolerancefloat 0~1.0暂未使用
cPdConfThresholdfloat 0~1023.0未使用
PdFocalint -254~254未使用
PdDistanceint 1~254未使用
PdShiftThreholdfloat 0~1.0未使用
PdStablecountMaxuint8 1~10未使用
PdROIIndexuint8 0~48未使用

4.4 ALscv2

4.4.1 功能描述

该模块为LSC自适应功能的参数设置。

4.4.2 主要参数

参数类型及取值范围描述
enableboolfalse: 关闭ALSC true: 使能ALSC
dampingfloat阻尼因子,用于平滑ALSC时的LSC曲线变化
interModeint 0~20: 根据增益值自适应调节 1: 根据色温自适应调节 2: 根据增益值和色温自适应调节
hdrboolfalse: 表示该组设置为线性模式下的设置 true: 表示该组设置为HDR模式下的设置。
gainfloat[20]各阶对应的增益值
strengthfloat[20] 0~1.0各阶增益值对应的保留LSC的强度

4.5 其它

本章节对其它自适应功能模块进行统一介绍。

这些自适应功能模块的设置参数,通常用“tables”标记引导的中括号“[]”分为两部分,在该中括号外的都为bool类型的使能参数,在该中括号内的则为参与自适应功能调节的参数。

4.5.1 tables外的参数说明

这些功能模块中,在tables外通常有以下三个参数:

参数类型描述
disablebool可固定设置为false
enableboolfalse: 关闭; true: 使能 按所需adaptive模块功能进行设置
forcecreatebool可固定设置为true

在A3dnrv3模块中,在tables外还有两个参数:

参数类型描述
nlm_enbool非局部均值降噪使能开关,建议设置为true
tnr_enbool时域降噪使能开关。因K230 ISP tnr打开实际由外部命令参数控制,故可固定设置为false

4.5.2 tables内的参数说明

在功能模块中,都有以下两个参数:

参数类型及取值范围描述
hdrboolfalse: 表示该组设置为线性模式下的设置 true: 表示该组设置为HDR模式下的设置。
gainfloat[20]各阶对应的增益值

其它自适应功能参数,请参考《K230 ISP图像调优指南》中的相应功能章节。

“gain”从最小值(通常为1倍)到最大值,最多可被分为20阶,每阶都需在gain这个参数数组中设置对应的增益值。

需要注意的是,各个自适应模块都可根据其自适应的需要自定义不同的阶数,最大不超过20阶即可。

同一自适应功能模块中的所有参与自适应的参数,都随gain的阶数来确定其数组大小,并且每阶都应根据对应的同阶增益值大小来设置合适的值。