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2.8 K230 CanMV FPIOA 模块API手册

前言​

概述​

本文档主要介绍machine模块下的FPIOA类API。

读者对象​

本文档（本指南）主要适用于以下人员：

  • 技术支持工程师
  • 软件开发工程师

缩略词定义​

简称说明
GPIOGeneral Purpose Input Output （通用输入/输出）
iomuxPin multiplexing(管脚功能选择)
FPIOAField Programmable Input and Output Array(现场可编程 IO 阵列)

修订记录​

文档版本号修改说明修改者日期
V1.0初版软件部2023-10-08

1. 概述​

IOMUX主要配置物理PAD(管脚)的功能，由于soc功能多管脚(pads)少，多个功能共享同一个I/O管脚(pads),但是一个pads同一时间只能使用其中一个功能,所以需要IOMUX进行功能选择。IOMUX也叫FPIOA，Pin multiplexing，管脚功能选择等。

2. API描述​

FPIOA类位于machine模块下

示例​

from machine import FPIOA
# 实例化FPIOA
fpioa = FPIOA()
# 打印所有引脚配置
fpioa.help()
# 打印指定引脚详细配置
fpioa.help(0)
# 打印指定功能所有可用的配置引脚
fpioa.help(FPIOA.IIC0_SDA, func=True)
# 设置Pin0为GPIO0
fpioa.set_function(0, FPIOA.GPIO0)
# 设置Pin2为GPIO2, 同时配置其它项
fpioa.set_function(2, FPIOA.GPIO2, ie=1, oe=1, pu=0, pd=0, st=1, sl=0, ds=7)
# 获取指定功能当前所在的引脚
fpioa.get_pin_num(FPIOA.UART0_TXD)
# 获取指定引脚当前功能
fpioa.get_pin_func(0)

构造函数​

fpioa = FPIOA()

【参数】

无

freq​

FPIOA.set_function(pin, func, ie=-1, oe=-1, pu=-1, pd=-1, st=-1, sl=-1, ds=-1)

设置引脚的功能

【参数】

  • pin: 引脚号，取值:[0,63]
  • func: 功能号
  • ie: 重新设置输入使能，可选参数
  • oe: 重新设置输出使能，可选参数
  • pu: 重新设置上拉使能，可选参数
  • pd: 重新设置下拉使能，可选参数
  • st: 重新设置st使能，可选参数
  • sl: 重新设置sl使能，可选参数
  • ds: 重新设置驱动能力，可选参数

【返回值】

无

get_pin_num​

PWM.get_pin_num(func)

获取指定功能当前所在引脚

【参数】

  • func: 功能号

【返回值】

返回空或引脚号

get_pin_func​

PWM.get_pin_func(pin)

获取指定引脚当前的功能

【参数】

  • pin: 引脚号

【返回值】

引脚当前的功能号

help​

PWM.help([number, func=false])

打印引脚配置提示信息

【参数】

  • number: 引脚号或功能号，可选参数
  • func: 使能功能号查询，可选参数

【返回值】

可能为以下三种：

  1. 所有引脚的配置信息(未设置number)
  2. 指定引脚的详细配置信息(设置number,未设置func或设置为false)
  3. 指定功能所有可配置的引脚号(设置number,设置func为true)