2.6 K230 CanMV Pin 模块API手册
前言
概述
本文档主要介绍machine模块下的Pin类API。
读者对象
本文档（本指南）主要适用于以下人员：
- 技术支持工程师
- 软件开发工程师
缩略词定义
| 简称 | 说明 |
|---|---|
| GPIO | General Purpose Input Output （通用输入/输出） |
修订记录
| 文档版本号 | 修改说明 | 修改者 | 日期 |
|---|---|---|---|
| V1.0 | 初版 | 软件部 | 2023-09-20 |
1. 概述
K230内部包含64个GPIO Pin，每个Pin可配置为输入或输出，可配置上下拉，可配置驱动能力。
2. API描述
Pin类位于machine模块下
示例
from machine import Pin
# 实例化Pin2为输出
pin = Pin(2, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)
# 设置输出为高
pin.value(1)
# 设置输出为低
pin.value(0)
构造函数
pin = Pin(index, mode, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)
【参数】
- index: 引脚号，取值:[0,63]
- mode: 输入或输出模式
- pull: 上下拉配置，可选参数，默认PULL_NONE
- drive: 驱动能力配置，可选参数，默认7
init
Pin.init(mode, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)
配置引脚模式，上下拉，驱动能力
【参数】
- mode: 输入或输出模式
- pull: 上下拉配置，可选参数，默认PULL_NONE
- drive: 驱动能力配置，可选参数，默认7
【返回值】
无
value
Pin.value([value])
获取引脚输入或设置引脚输出
【参数】
- value: 输出值，可选参数，如果不传参数则返回输入值
【返回值】
返回空或当前引脚输入值
mode
Pin.mode([mode])
获取或设置引脚输入输出模式
【参数】
- mode: 输入输出模式，可选参数，如果不传参数则返回当前输入输出模式
【返回值】
返回空或当前引脚输入输出模式
pull
Pin.pull([pull])
获取或设置引脚上下拉配置
【参数】
- pull: 上下拉配置，可选参数，如果不传参数则返回当前上下拉配置
【返回值】
返回空或当前引脚上下拉配置
drive
Pin.drive([drive])
获取或设置引脚驱动能力
【参数】
- drive: 驱动能力，可选参数，如果不传参数则返回当前驱动能力
【返回值】
返回空或当前引脚驱动能力
on
Pin.on()
设置输出高
【参数】
无
【返 回值】
无
off
Pin.off()
设置输出低
【参数】
无
【返回值】
无
high
Pin.high()
设置输出高
【参数】
无
【返回值】
无
low
Pin.low()
设置输出低
【参数】
无
【返回值】
无