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2.6 K230 CanMV Pin 模块API手册

前言​

概述​

本文档主要介绍machine模块下的Pin类API。

读者对象​

本文档（本指南）主要适用于以下人员：

  • 技术支持工程师
  • 软件开发工程师

缩略词定义​

简称说明
GPIOGeneral Purpose Input Output （通用输入/输出）

修订记录​

文档版本号修改说明修改者日期
V1.0初版软件部2023-09-20

1. 概述​

K230内部包含64个GPIO Pin，每个Pin可配置为输入或输出，可配置上下拉，可配置驱动能力。

2. API描述​

Pin类位于machine模块下

示例​

from machine import Pin
# 实例化Pin2为输出
pin = Pin(2, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)
# 设置输出为高
pin.value(1)
# 设置输出为低
pin.value(0)

构造函数​

pin = Pin(index, mode, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)

【参数】

  • index: 引脚号，取值:[0,63]
  • mode: 输入或输出模式
  • pull: 上下拉配置，可选参数，默认PULL_NONE
  • drive: 驱动能力配置，可选参数，默认7

init​

Pin.init(mode, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)

配置引脚模式，上下拉，驱动能力

【参数】

  • mode: 输入或输出模式
  • pull: 上下拉配置，可选参数，默认PULL_NONE
  • drive: 驱动能力配置，可选参数，默认7

【返回值】

无

value​

Pin.value([value])

获取引脚输入或设置引脚输出

【参数】

  • value: 输出值，可选参数，如果不传参数则返回输入值

【返回值】

返回空或当前引脚输入值

mode​

Pin.mode([mode])

获取或设置引脚输入输出模式

【参数】

  • mode: 输入输出模式，可选参数，如果不传参数则返回当前输入输出模式

【返回值】

返回空或当前引脚输入输出模式

pull​

Pin.pull([pull])

获取或设置引脚上下拉配置

【参数】

  • pull: 上下拉配置，可选参数，如果不传参数则返回当前上下拉配置

【返回值】

返回空或当前引脚上下拉配置

drive​

Pin.drive([drive])

获取或设置引脚驱动能力

【参数】

  • drive: 驱动能力，可选参数，如果不传参数则返回当前驱动能力

【返回值】

返回空或当前引脚驱动能力

on​

Pin.on()

设置输出高

【参数】

无

【返回值】

无

off​

Pin.off()

设置输出低

【参数】

无

【返回值】

无

high​

Pin.high()

设置输出高

【参数】

无

【返回值】

无

low​

Pin.low()

设置输出低

【参数】

无

【返回值】

无