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触摸实验

硬件需求：

  • MIPI屏幕
  • CanMV开发板

在开始前请确保将MIPI屏幕和CanMV开发板连接。

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1.实验目的​

学习读取电容触摸屏数据。

2.函数讲解​

构造函数

# when index is 0
touch = TOUCH(index, type = TOUCH.TYPE_CST328, rotate = -1)

# when index is 1
touch = TOUCH(index, type = TOUCH.TYPE_CST328, rotate = -1, range_x = -1, range_y = -1, i2c : I2C = None, slave_addr = None, rst : Pin = None, int : Pin = None)

参数

  • index: TOUCH 设备号，为 0 时，表示使用系统自带的触摸，为 1 时，表示使用 CanMV 专有的触摸驱动
  • type: 触摸驱动类型，具体定义参考触摸类型
  • rotate: 面板输出坐标与屏幕坐标的旋转，取值范围为 [0-3]，具体定义参考坐标旋转。
  • range_x: index=1 时有效，触摸输出坐标的宽度最大值
  • range_y: index=1 时有效，触摸输出坐标的高度最大值
  • i2c: index=1 时有效，触摸使用 I2C 总线对象
  • slave_addr: index=1 时有效，触摸芯片的从机地址，可选参数，不传入使用驱动默认值
  • rst: index=1 时有效，触摸复位引脚对象
  • int: index=1 时有效，触摸中断引脚对象，当前不支持

read 方法

TOUCH.read([count])

获取触摸数据。

参数

  • count: 最多读取的触摸点数量，取值范围为 [0:10]，默认为 0，表示读取所有触摸点。

返回值

返回触摸点数据，类型为元组 ([tp[, tp...]])，其中每个 tp 是一个 touch_info 类实例。

deinit 方法

TOUCH.deinit()

释放 TOUCH 资源。

参数

无

返回值

无

3. TOUCH_INFO 类

TOUCH_INFO 类用于存储触摸点的信息，用户可通过相关只读属性访问。

  • event: 事件码，具体参考触摸事件。
  • track_id: 触点 ID，用于多点触摸。
  • width: 触点宽度。
  • x: 触点的 x 坐标。
  • y: 触点的 y 坐标。
  • timestamp: 触点时间戳。

触摸事件

  • EVENT_NONE: 无事件。
  • EVENT_UP: 触摸按下后抬起。
  • EVENT_DOWN: 触摸按下开始。
  • EVENT_MOVE: 触摸按下后移动。

坐标旋转

  • ROTATE_0: 坐标不旋转。
  • ROTATE_90: 坐标旋转 90 度。
  • ROTATE_180: 坐标旋转 180 度。
  • ROTATE_270: 坐标旋转 270 度。

触摸类型

  • TYPE_CST328: CanMV 专有触摸驱动
  • TYPE_CST226SE: CanMV 专有触摸驱动
  • TYPE_GT911: CanMV 专有触摸驱动

3.示例代码​

'''
本程序遵循GPL V3协议, 请遵循协议
实验平台: DshanPI CanMV
开发板文档站点	: https://eai.100ask.net/
百问网学习平台   : https://www.100ask.net
百问网官方B站    : https://space.bilibili.com/275908810
百问网官方淘宝   : https://100ask.taobao.com
'''
from machine import TOUCH
import time

# 创建 TOUCH 类的实例，使用设备号 0
touch_panel = TOUCH(0)

# 每次最多打印的触摸点数（通常触摸屏最多支持 5 点触控）
MAX_TOUCH_POINTS = 5

while True:
    # 读取触摸数据（返回元组，包含多个触点）
    touch_points = touch_panel.read()

    if touch_points:
        print("检测到触摸事件")

        # 遍历每个触摸点，仅打印坐标信息
        for point in touch_points[:MAX_TOUCH_POINTS]:
            print("x = {}, y = {}".format(point.x, point.y))

    time.sleep_ms(50)

4.实验结果​

运行程序后，用手点击触摸屏后，在终端可以看到打印的坐标信息。

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