K230 VICAP API参考

1. 概述

1.1 概述

VICAP子系统是K230 SOC中负责视频图像输入捕获处理的子系统。通过对sensor输出的信号进行实时处理，得到经过复原、增强后的数字图像，使其更接近现实中人眼所见的图像。主要包括MIPI RxDphy、MIPI CSI、ISP和DW。MIPI用于接收sensor传来的高速差分信号，并将其转为DVP接口，供ISP处理；ISP用于图像信息的处理；DW用于鱼眼矫正和多路resize输出。

本文档主要描述VICAP模块应用编程接口，它提供了应用开发者通过VICAP模块捕获视频图像数据的操作接口和配置参数。

1.2 功能描述

1.2.1 VICAP

VICAP模块是对整个图像采集处理单元的抽象描述。

VICAP硬件由Sensor，VI，ISP，Dewarp四大模块组成（如下图1-1所示）。最多支持3路sensor同时接入，ISP内部通过的MCM模块实现多路sensor的时分复用管理，多路sensor输出数据通过MCM的Memory Interface的Write接口写入DDR，再通过Read接口读入并装载到ISP Pipeline进行处理。

图1-1 VICAP硬件架构图

VICAP软件架构如图1-2所示，从上到下依次是：应用接口层，媒体接口层，系统框架层，驱动层和硬件层。

应用层接口：提供kd_mapi_vicap_xxx形式的API接口及使用说明。它是对媒体接口层各个子模块提供的功能接口的进一步封装，简化应用开发流程。
媒体接口层：该层由VICAP各个子模块组成，每个子模块提供各自的媒体接口API封装。
框架层：负责VICAP整个系统软件功能与业务逻辑的控制与管理。通过将各个子模块提供的接口与功能整合统一形成一套完整的VICAP系统控制逻辑和流程。
驱动层：VICAP各个硬件模块的内核驱动功能的集合。

硬件层：VICAP各个具体硬件模块的集合，包括sensor。

1.2.2 Sensor

Sensor模块是VICAP捕获图像的数据源之一，负责配置图像感光单元的运行参数及工作模式。

K230平台支持多种接口类型的sensor，我们以当前最常用的MIPI CSI接口Sensor为例进行说明。Sensor与主控平台的硬件连接示意图如下：

图示描述已自动生成

图1-3

主控通过I2C接口下发配置寄存器控制sensor的工作方式，sensor通过MIPI CSI接口将图像数据发送至主控SOC。

Sensor模块系统架构如下图1-4所示：

图形用户界面, 应用程序, 电子邮件描述已自动生成

图1-4 sensor系统架构图

从上到下依次是：媒体接口层，硬件驱动层以及硬件层

媒体接口层：提供kd_mpi_sensor_xxx接口给外部模块操作和访问sensor设备。
驱动层：该层主要包两部分，分别是：sensor_dev，sensor_drv。
sensor_dev：负责设备驱动文件的注册，提供文件操作接口的实现流程。通过注册设备文件节点/dev/sensorxx供用户空间的程序访问内核驱动。
sensor_drv：具体sensor的硬件驱动，并将针对sensor的操作封装为统一的接口。
硬件层：sensor模组硬件，当前系统中最多同时支持三路硬件sensor。

2. API 参考

2.1 VICAP

该功能模块提供以下API：

2.1.1 kd_mpi_vicap_get_sensor_info

【描述】

根据指定的sensor配置类型获取sensor配置信息

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_get_sensor_info(k_vicap_sensor_type sensor_type, k_vicap_sensor_info *sensor_info)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
sensor_type	Sensor配置类型	输入
sensor_info	Sensor配置信息	输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_vicap_api.h
库文件：libvicap.a

【注意】

应用开发者根据需要要使用的sensor配置类型，需要首先调用该API获取sensor配置信息，并根据配置信息调用后续接口对VICAP其他模块进行初始化。

【举例】

无。

【相关主题】

2.1.2 kd_mpi_vicap_set_dev_attr

【描述】

设置VICAP设备属性

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_set_dev_attr(k_vicap_dev dev_num, k_vicap_dev_attr dev_attr)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
dev_num	VICAP设备号	输入
dev_attr	VICAP设备属性	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_vicap_api.h
库文件：libvicap.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.1.3 kd_mpi_vicap_get_dev_attr

【描述】

获取VICAP设备属性

【语法】

k_s23 kd_mpi_vicap_set_chn_attr(k_vicap_dev dev, k_vicap_chn_attr chn_attr)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
dev_num	VICAP设备号	输入
dev_attr	VICAP设备属性	输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_vicap_api.h
库文件：libvicap.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.1.4 kd_mpi_vicap_set_chn_attr

【描述】

设置VICAP设备属性

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_set_chn_attr(k_vicap_dev dev_num, k_vicap_chn chn_num, k_vicap_chn_attr chn_attr)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
dev_num	VICAP设备号	输入
chn_num	VICAP输出通道号	输入
chn_attr	VICAP输出通道属性	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_vicap_api.h
库文件：libvicap.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.1.5 kd_mpi_vicap_get_chn_attr

【描述】

获取VICAP设备属性

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_get_chn_attr(k_vicap_dev dev_num, k_vicap_chn chn_num, k_vicap_chn_attr *chn_attr)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
dev_num	VICAP设备号	输入
chn_num	VICAP输出通道号	输入
chn_attr	VICAP输出通道属性	输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_vicap_api.h
库文件：libvicap.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.1.6 kd_mpi_vicap_init

【描述】

VICAP设备初始化

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_init(k_vicap_dev dev_num)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
dev_num	VICAP设备号	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_vicap_api.h
库文件：libvicap.a

【注意】

使用该接口之前需要先调用kd_mpi_vicap_set_dev_attr设置设备属性，再调用kd_mpi_vicap_set_chn_attr 设置输出通道属性。

【举例】

无

【相关主题】

2.1.7 kd_mpi_vicap_deinit

【描述】

VICAP设备去初始化

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_deinit(k_vicap_dev dev_num)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
dev_num	VICAP设备号	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_vicap_api.h
库文件：libvicap.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.1.8 kd_mpi_vicap_start_stream

【描述】

启动VICAP设备输出数据流

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_start_stream(k_vicap_dev dev_num)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
dev_num	VICAP设备号	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_vicap_api.h
库文件：libvicap.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.1.9 kd_mpi_vicap_stop_stream

【描述】

停止VICAP设备数据流输出

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_stop_stream(k_vicap_dev dev_num)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
dev_num	VICAP设备号	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_vicap_api.h
库文件：libvicap.a

【注意】

无

【举例】

无。

【相关主题】

2.1.10 kd_mpi_vicap_dump_frame

【描述】

根据指定的设备和输出通道dump vicap数据

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_dump_frame(k_vicap_dev dev_num, k_vicap_chn chn_num, k_vicap_dump_format foramt,

k_video_frame_info *vf_info, k_u32 milli_sec)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
dev_num	VICAP设备号	输入
chn_num	VICAP输出通道号	输入
foramt	Dump数据类型	输入
vf_info	Dump帧信息	输出
milli_sec	超时时间	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_vicap_api.h
库文件：libvicap.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.1.11 kd_mpi_vicap_dump_release

【描述】

释放dump数据帧

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_dump_release(k_vicap_dev dev_num, k_vicap_chn chn_num, const k_video_frame_info *vf_info)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
dev_num	VICAP设备号	输入
chn_num	VICAP输出通道号	输入
vf_info	Dump帧信息	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_vicap_api.h
库文件：libvicap.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.1.12 kd_mpi_vicap_set_vi_drop_frame

【描述】

设置硬件丢帧

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_set_vi_drop_frame(k_vicap_csi_num csi, k_vicap_drop_frame *frame, k_bool enable)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
csi	VICAP设备号	输入
frame	结构体，见下
m	每隔 m 帧丢 n 帧	输入
n	每隔 m 帧丢 n 帧	输入
mode	hdr mode	输入
enable	是否开启	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_vicap_api.h
库文件：libvicap.a

2.1.13 kd_mpi_vicap_set_mclk

【描述】

设置 MCLK 频率

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_set_mclk(k_vicap_mclk_id id, k_vicap_mclk_sel sel, k_u8 mclk_div, k_u8 mclk_en)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
id	MCLK ID	输入
sel	时钟源	输入
mclk_div	分频系数	输入
mclk_en	是否开启	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_vicap_api.h
库文件：libvicap.a

2.1.14 kd_mpi_vicap_set_dump_reserved

【描述】

设置是否开启快速dump 模式

【语法】

void kd_mpi_vicap_set_dump_reserved(k_vicap_dev dev_num, k_vicap_chn chn_num, k_bool reserved)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
dev_num	VICAP设备号	输入
chn_num	VICAP输出通道号	输入
reserved	是否开启快速dump 模式	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

2.1.15 kd_mpi_vicap_set_slave_enable

【描述】

使能slave mode

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_set_slave_enable(k_vicap_slave_id id, k_vicap_slave_enable *enable)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
id	slave mode 的id	输入
enable	是否enable slave mode	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

2.1.16 kd_mpi_vicap_set_slave_attr

【描述】

设置slave mode 参数

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_set_slave_attr(k_vicap_slave_id id, k_vicap_slave_info *info)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
id	slave mode 的id	输入
info	slave mode 的参数	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

2.1.17 kd_mpi_vicap_3d_mode_crtl

【描述】

设置3d 模式使能

【语法】

k_s32 kd_mpi_vicap_3d_mode_crtl(k_bool enable)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
enable	3d 模式使能	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_vicap_api.h
库文件：libvicap.a

2.2 Sensor

该功能模块提供以下API：

2.2.1 kd_mpi_sensor_open

【描述】

根据sensor设备名称打开sensor设备

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_open(const char *sensor_name)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
sensor_name	Sensor设备名称	输入

【返回值】

返回值	描述
正值	成功。返回设备描述符
负值	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.2 kd_mpi_sensor_close

【描述】

关闭sensor设备

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_close (k_s32 fd)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.3 kd_mpi_sensor_power_set

【描述】

设置sensor电源状态

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_power_set(k_s32 fd, k_bool on)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
on	设置sensor上电状态，K_TRUE:上电，K_FALSE:下电	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.4 kd_mpi_sensor_id_get

【描述】

获取sensor id

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_id_get(k_s32 fd, k_u32 *sensor_id)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
sensor_id	获取的sensor id	输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.5 kd_mpi_sensor_init

【描述】

Sensor初始化

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_init(k_s32 fd, k_sensor_mode mode)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
mode	根据指定的sensor mode初始化sensor配置寄存器	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.6 kd_mpi_sensor_reg_read

【描述】

读取sensor寄存器内容

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_reg_read(k_s32 fd, k_u32 reg_addr, k_u32 *reg_val)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
reg_addr	Sensor寄存器地址	输入
reg_val	读取寄存器内容	输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.7 kd_mpi_sensor_reg_write

【描述】

写sensor寄存器内容

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_reg_write(k_s32 fd, k_u32 reg_addr, k_u32 reg_val)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
reg_addr	Sensor寄存器地址	输入
reg_val	写入sensor寄存器内容	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.8 kd_mpi_sensor_mode_get

【描述】

获取sensor mode配置

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_mode_get(k_s32 fd, k_sensor_mode *mode)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
mode	返回获取的sensor mode配置参数	输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.9 kd_mpi_sensor_mode_set

【描述】

设置sensor mode配置

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_mode_get(k_s32 fd, k_sensor_mode mode)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
mode	设置sensor mode配置参数	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.10 kd_mpi_sensor_stream_enable

【描述】

设置sensor mode配置

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_stream_enable(k_s32 fd, k_s32 enable)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
enable	设置sensor流输出状态，0：禁止输出，非0：使能输出	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.11 kd_mpi_sensor_again_set

【描述】

设置sensor 模拟增益

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_again_set(k_s32 fd, k_sensor_gain gain)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
gain	gain配置参数	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.12 kd_mpi_sensor_again_get

【描述】

获取sensor 模拟增益

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_again_set(k_s32 fd, k_sensor_gain *gain)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
gain	gain配置参数	输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.13 kd_mpi_sensor_dgain_set

【描述】

设置sensor 数字增益

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_dgain_set(k_s32 fd, k_sensor_gain gain)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
gain	gain配置参数	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.14 kd_mpi_sensor_dgain_get

【描述】

获取sensor 数字增益

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_dgain_get(k_s32 fd, k_sensor_gain *gain)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
gain	gain配置参数	输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.15 kd_mpi_sensor_intg_time_set

【描述】

设置sensor 积分时间

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_intg_time_set(k_s32 fd, k_sensor_intg_time time)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
time	积分时间配置参数	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.16 kd_mpi_sensor_intg_time_get

【描述】

获取sensor 积分时间

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_intg_time_get(k_s32 fd, k_sensor_intg_time *time)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
time	积分时间配置参数	输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.17 kd_mpi_sensor_otpdata_get

【描述】

获取 sensor otp 数据

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_otpdata_get(k_s32 fd, void *ota_data)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
ota_data	otp 数据	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

2.2.18 kd_mpi_sensor_otpdata_set

【描述】

设置sensor otp 数据

【语法】

k_s32 kd_mpi_sensor_otpdata_set(k_s32 fd, void *ota_data)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fd	Sensor设备文件描述符	输入
ota_data	otp 数据	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mpi_sensor_api.h
库文件：libsensor.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

3. 数据类型

3.1 VICAP

该功能模块的相关数据类型定义如下：

3.1.1 k_vicap_sensor_type

【说明】当前系统支持的sensor类型定义

【定义】

typedef enum {
OV_OV9732_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_LINEAR = 0,
OV_OV9286_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_LINEAR_IR = 1,
OV_OV9286_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_LINEAR_SPECKLE = 2,
OV_OV9286_MIPI_1280X720_60FPS_10BIT_LINEAR_IR = 3,
OV_OV9286_MIPI_1280X720_60FPS_10BIT_LINEAR_SPECKLE = 4,
OV_OV9286_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_LINEAR_IR_SPECKLE = 5,
OV_OV9286_MIPI_1280X720_60FPS_10BIT_LINEAR_IR_SPECKLE  = 6,
IMX335_MIPI_2LANE_RAW12_1920X1080_30FPS_LINEAR = 7,
IMX335_MIPI_2LANE_RAW12_2592X1944_30FPS_LINEAR = 8,
IMX335_MIPI_4LANE_RAW12_2592X1944_30FPS_LINEAR = 9,
IMX335_MIPI_2LANE_RAW12_1920X1080_30FPS_MCLK_7425_LINEAR = 10,
IMX335_MIPI_2LANE_RAW12_2592X1944_30FPS_MCLK_7425_LINEAR = 11,
IMX335_MIPI_4LANE_RAW12_2592X1944_30FPS_MCLK_7425_LINEAR = 12,
IMX335_MIPI_4LANE_RAW10_2XDOL = 13,
IMX335_MIPI_4LANE_RAW10_3XDOL = 14,
SC_SC035HGS_MIPI_1LANE_RAW10_640X480_120FPS_LINEAR = 15,
SC_SC035HGS_MIPI_1LANE_RAW10_640X480_60FPS_LINEAR = 16,
SC_SC035HGS_MIPI_1LANE_RAW10_640X480_30FPS_LINEAR = 17,
OV_OV9286_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_MCLK_25M_LINEAR_SPECKLE = 18,
OV_OV9286_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_MCLK_25M_LINEAR_IR = 19,
OV_OV9732_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_MCLK_16M_LINEAR = 20,
OV_OV5647_MIPI_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR = 21,
OV_OV5647_MIPI_2592x1944_10FPS_10BIT_LINEAR = 22,
OV_OV5647_MIPI_640x480_60FPS_10BIT_LINEAR = 23,
OV_OV5647_MIPI_CSI0_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR = 24,
SC_SC201CS_MIPI_1LANE_RAW10_1600X1200_30FPS_LINEAR = 25,
SC_SC201CS_SLAVE_MODE_MIPI_1LANE_RAW10_1600X1200_30FPS_LINEAR = 26,
OV_OV5647_MIPI_CSI1_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR = 27,
OV_OV5647_MIPI_CSI2_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR = 28,
XS9922B_MIPI_CSI0_1280X720_30FPS_YUV422_DOL3 = 29,
XS9950_MIPI_CSI0_1280X720_30FPS_YUV422 = 30,
XS9950_MIPI_CSI1_1280X720_30FPS_YUV422 = 31,
XS9950_MIPI_CSI2_1280X720_30FPS_YUV422 = 32,
XS9950_MIPI_CSI0_1920X1080_30FPS_YUV422 = 33,
OV_OV9286_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_MCLK_25M_LINEAR_SPECKLE_V2 = 34,
OV_OV9286_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_MCLK_25M_LINEAR_IR_V2 = 35,
OV_OV9732_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_MCLK_16M_LINEAR_V2 = 36,
OV_OV5647_MIPI_CSI0_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR_V2 = 37,
OV_OV5647_MIPI_CSI1_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR_V2 = 38,
OV_OV5647_MIPI_CSI2_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR_V2 = 39,
GC2053_MIPI_CSI0_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR = 40,
SENSOR_TYPE_MAX,
} k_vicap_sensor_type;

【成员】

成员名称	描述
OV_OV9732_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_LINEAR	OV9732 1lan 10bit 720P30帧线性输出配置外接晶振16M 接csi0
OV_OV9286_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_LINEAR_IR	OV9286 2lan 10bit 720P30帧线性输出配置ir图像外接晶振25M 接csi1
OV_OV9286_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_LINEAR_SPECKLE	OV9286 2lan 10bit 720P30帧线性输出配置speckle图像外接晶振25M 接csi1
OV_OV9286_MIPI_1280X720_60FPS_10BIT_LINEAR_IR	OV9286 2lan 10bit 720P60帧线性输出配置ir图像外接晶振25M 接csi1
OV_OV9286_MIPI_1280X720_60FPS_10BIT_LINEAR_SPECKLE	OV9286 2lan 10bit 720P60帧线性输出配置speckle图像外接晶振25M 接csi1
IMX335_MIPI_2LANE_RAW12_1920X1080_30FPS_LINEAR	imx335 12bit 2lan 1080P30帧线性输出外接晶振24M 接csi0
IMX335_MIPI_2LANE_RAW12_2592X1944_30FPS_LINEAR	imx335 12bit 2lan 全尺寸30帧线性输出外接晶振24M 接csi0
IMX335_MIPI_4LANE_RAW12_2592X1944_30FPS_LINEAR	imx335 12bit 4lan 全尺寸30帧线性输出外接晶振24M 接csi0
IMX335_MIPI_2LANE_RAW12_1920X1080_30FPS_MCLK_7425_LINEAR	imx335 12bit 2lan 1080P30帧线性输出芯片输出74.25M 时钟接csi0
IMX335_MIPI_2LANE_RAW12_2592X1944_30FPS_MCLK_7425_LINEAR	imx335 12bit 2lan 全尺寸30帧线性输出芯片输出74.25M 时钟接csi0
IMX335_MIPI_4LANE_RAW12_2592X1944_30FPS_MCLK_7425_LINEAR	imx335 12bit 4lan 全尺寸30帧线性输出芯片输出74.25M 时钟接csi0
IMX335_MIPI_4LANE_RAW10_2XDOL	imx335 10bit 4lan 全尺寸15帧2dol输出外接晶振24M 接csi0
IMX335_MIPI_4LANE_RAW10_3XDOL	imx335 10bit 4lan 全尺寸15帧3dol输出外接晶振24M 接csi0
SC_SC035HGS_MIPI_1LANE_RAW10_640X480_120FPS_LINEAR	sc035 10bit 1lan 640x480 120帧线性输出外接晶振24M 接csi2
SC_SC035HGS_MIPI_1LANE_RAW10_640X480_60FPS_LINEAR	sc035 10bit 1lan 640x480 60帧线性输出外接晶振24M 接csi2
SC_SC035HGS_MIPI_1LANE_RAW10_640X480_30FPS_LINEAR	sc035 10bit 1lan 640x480 30帧线性输出外接晶振24M 接csi2
OV_OV9286_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_MCLK_25M_LINEAR_SPECKLE	OV9286 2lan 10bit 720P30帧线性输出配置speckle图像芯片输出25M 时钟接csi1
OV_OV9286_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_MCLK_25M_LINEAR_IR	OV9286 2lan 10bit 720P30帧线性输出配置ir图像芯片输出25M 时钟接csi1
OV_OV9732_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_MCLK_16M_LINEAR	OV9732 1lan 10bit 720P30帧线性输出配置芯片输出16M时钟接csi0
OV_OV5647_MIPI_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR	OV5647 2lan 10bit 1080P30帧线性输出配置外接晶振25M 接csi2
OV_OV5647_MIPI_2592x1944_10FPS_10BIT_LINEAR	OV5647 2lan 10bit 全尺寸 10帧线性输出配置外接晶振25M 接csi2
OV_OV5647_MIPI_640x480_60FPS_10BIT_LINEAR	OV5647 2lan 10bit 640x480 60帧线性输出配置外接晶振25M 接csi2
OV_OV5647_MIPI_CSI0_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR	OV5647 2lan 10bit 1080P30帧线性输出配置芯片输出25M时钟接csi0
SC_SC201CS_MIPI_1LANE_RAW10_1600X1200_30FPS_LINEAR	sc201 1lan 10bit 1600x1200 30帧线性输出晶振27M 接csi1
SC_SC201CS_SLAVE_MODE_MIPI_1LANE_RAW10_1600X1200_30FPS_LINEAR	sc201 1lan 10bit slave模式 1600x1200 30帧线性输出晶振27M 接csi1
OV_OV5647_MIPI_CSI1_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR	OV5647 2lan 10bit 1080P30帧线性输出配置外接晶振25M 外接csi1
OV_OV5647_MIPI_CSI2_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR	OV5647 2lan 10bit 1080P30帧线性输出配置外接晶振25M 外接csi2
XS9950_MIPI_CSI0_1280X720_30FPS_YUV422	XS9950 2lan yuv422 720P25帧线性输出模拟摄像头接csi0
XS9950_MIPI_CSI1_1280X720_30FPS_YUV422	XS9950 2lan yuv422 720P25帧线性输出模拟摄像头接csi1
OV_OV9286_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_MCLK_25M_LINEAR_SPECKLE_V2	OV9286 2lan 10bit 720P30帧线性输出配置speckle图像芯片输出25M 时钟接csi1
OV_OV9286_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_MCLK_25M_LINEAR_IR_V2	OV9286 2lan 10bit 720P30帧线性输出配置ir图像芯片输出25M 时钟接csi1
OV_OV9732_MIPI_1280X720_30FPS_10BIT_MCLK_16M_LINEAR_V2	OV9732 1lan 10bit 720P30帧线性输出配置芯片输出16M时钟接csi2
OV_OV5647_MIPI_CSI0_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR_V2	OV5647 2lan 10bit 1080P30帧线性输出配置外接晶振25M 外接csi0
OV_OV5647_MIPI_CSI1_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR_V2	OV5647 2lan 10bit 1080P30帧线性输出配置外接晶振25M 外接csi1
OV_OV5647_MIPI_CSI2_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR_V2	OV5647 2lan 10bit 1080P30帧线性输出配置芯片输出25M时钟接csi2
GC2053_MIPI_CSI0_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR	GC2053 2lan 10bit 1080P30帧线性输出配置芯片输出16M时钟接csi0

【注意事项】

该列表需要有sensor驱动开发人员维护，应用开发者通过此处定义的sensor type来打开指定类型的sensor设备

3.1.2 k_vicap_dev

【说明】vicap设备号定义

【定义】

typedef enum {
VICAP_DEV_ID_0 = 0,
VICAP_DEV_ID_1 = 1,
VICAP_DEV_ID_2 = 2,
VICAP_DEV_ID_MAX,
} k_vicap_dev;

【成员】

成员名称	描述
VICAP_DEV_ID_0	VICAP设备0
VICAP_DEV_ID_1	VICAP设备1
VICAP_DEV_ID_2	VICAP设备2

3.1.3 k_vicap_chn

【说明】vicap输出通道号定义

【定义】

typedef enum {
VICAP_CHN_ID_0 = 0,
VICAP_CHN_ID_1 = 1,
VICAP_CHN_ID_2 = 2,
VICAP_CHN_ID_MAX,
} k_vicap_chn;

【成员】

成员名称	描述
VICAP_CHN_ID_0	VICAP输出通道0
VICAP_CHN_ID_1	VICAP输出通道1
VICAP_CHN_ID_2	VICAP输出通道2

3.1.4 k_vicap_csi_num

【说明】vicap csi标号定义

【定义】

typedef enum {
VICAP_CSI0 = 1,
VICAP_CSI1 = 2,
VICAP_CSI2 = 3,
} k_vicap_csi_num;

【成员】

成员名称	描述
VICAP_CSI0	CSI0
VICAP_CSI1	CSI1
VICAP_CSI2	CSI2

【注意事项】

Sensor连接的CSI号由硬件物理连接决定。

3.1.5 k_vicap_mipi_lanes

【说明】vicap mipi通道数定义

【定义】

typedef enum {
VICAP_MIPI_1LANE = 0,
VICAP_MIPI_2LANE = 1,
VICAP_MIPI_4LANE = 3,
} k_vicap_mipi_lanes;

【成员】

成员名称	描述
VICAP_MIPI_1LANE	1 lane
VICAP_MIPI_2LANE	2 lane
VICAP_MIPI_4LANE	4 lane

【注意事项】

Sensor连接使用的mipi 通道个数由硬件物理连接决定，当使用4lane时，最多只能连接两个sensor。

3.1.6 k_vicap_csi_data_type

【说明】vicap mipi通道数定义

【定义】

typedef enum {
VICAP_CSI_DATA_TYPE_RAW8 = 0x2A,
VICAP_CSI_DATA_TYPE_RAW10 = 0x2B,
VICAP_CSI_DATA_TYPE_RAW12 = 0x2C,
VICAP_CSI_DATA_TYPE_RAW14 = 0x2D,
} k_vicap_csi_data_type;

【成员】

成员名称	描述
VICAP_CSI_DATA_TYPE_RAW8	RAW8
VICAP_CSI_DATA_TYPE_RAW10	RAW10
VICAP_CSI_DATA_TYPE_RAW12	RAW12
VICAP_CSI_DATA_TYPE_RAW14	RAW14

【注意事项】

无

3.1.7 k_vicap_data_source

【说明】vicap 数据源

【定义】

typedef enum {
VICAP_SOURCE_CSI0 = 0, /**< vicap acquire data from the csi0*/
VICAP_SOURCE_CSI1 = 1, /**< vicap acquire data from the csi0*/
VICAP_SOURCE_CSI1_FS_TR0 = 2, /**<vicap acquire data from the csi1 for flash trigger 0*/
VICAP_SOURCE_CSI1_FS_TR1 = 3, /**<vicap acquire data from the csi0 for flash trigger 1*/
VICAP_SOURCE_CSI2 = 4, /**< vicap acquire data from the csi2*/
} k_vicap_data_source;

【成员】

成员名称	描述
VICAP_SOURCE_CSI0	VICAP数据来源为CSI0
VICAP_SOURCE_CSI1	VICAP数据来源为CSI1
VICAP_SOURCE_CSI1_FS_TR0	VICAP数据来源为CSI1 Flash trigger 0
VICAP_SOURCE_CSI1_FS_TR1	VICAP数据来源为CSI1 Flash trigger 1
VICAP_SOURCE_CSI2	VICAP数据来源为CSI2

【注意事项】

3.1.8 k_vicap_vi_dvp_port

【说明】vicap vi dvp端口号

【定义】

typedef enum {
VICAP_VI_DVP_PORT0 = 0,
VICAP_VI_DVP_PORT1 = 1,
VICAP_VI_DVP_PORT2 = 2,
VICAP_VI_DVP_PORT_MAX,
} k_vicap_vi_dvp_port;

【成员】

成员名称	描述
VICAP_VI_DVP_PORT0	DVP 端口0
VICAP_VI_DVP_PORT1	DVP端口1
VICAP_VI_DVP_PORT2	DVP端口2

【注意事项】

默认端口0对应CSI0，端口1对应CSI1，端口2对应CSI2
只有端口0支持HDR sensor，当用户需要使用HDR模式时，必需要将其绑定到DVP端口0。
当用户需要改变端口映射关系时需要执行绑定操作

3.1.9 k_vicap_vi_flash_mode

【说明】vicap 闪光灯光源控制模式

【定义】

typedef enum {
VICAP_FLASH_FOLLOW_STROBE = 0,
VICAP_FLASH_FOLLOW_STROBE_BASE_PWM = 1,
VICAP_FLASH_NORMAL_PWM = 2,
VICAP_FLASH_DISABLE = 3, /**< disable flash light*/
} k_vicap_vi_flash_mode;

【成员】

成员名称	描述
VICAP_FLASH_FOLLOW_STROBE	由strobe信号控制
VICAP_FLASH_FOLLOW_STROBE_BASE_PWM	基于PWM模式由strobe信号控制
VICAP_FLASH_NORMAL_PWM	由PWM信号控制
VICAP_FLASH_DISABLE	禁用

【注意事项】

3.1.10 k_vicap_img_window

【说明】VICAP图像窗口定义

【定义】

typedef struct {
k_u16 h_start;
k_u16 v_start;
k_u16 width;
k_u16 height;
} k_vicap_img_window;

【成员】

成员名称	描述
h_start	水平起始位置
v_start	垂直起始位置
width	图像宽度
height	图像高度

3.1.11 k_vicap_work_mode

【说明】vicap工作模式

【定义】

typedef enum {
VICAP_WORK_ONLINE_MODE,
VICAP_WORK_OFFLINE_MODE,
VICAP_WORK_ONLY_MCM_MODE,
} k_vicap_work_mode;

【成员】

成员名称	描述
VICAP_WORK_ONLINE_MODE	在线模式
VICAP_WORK_OFFLINE_MODE	离线模式
VICAP_WORK_ONLY_MCM_MODE	只工作在mcm模式

【注意事项】支持多个摄像头输入时，必须指定为离线模式。配置VICAP_WORK_ONLY_MCM_MODE，dump图像只能用yuv444这种格式。

3.1.12 k_vicap_sensor_info

【说明】VICAP sensor配置信息

【定义】

typedef struct {
const char *sensor_name;
k_vicap_csi_num csi_num; /**< CSI NUM that the sensor connects to*/
k_vicap_mipi_lanes mipi_lanes; /**< MIPI lanes that the sensor connects to*/
k_vicap_data_source source_id; /**<source id that the sensor used to*/
k_bool is_3d_sensor;
k_vicap_mipi_phy_freq phy_freq;
k_vicap_csi_data_type data_type;
k_vicap_hdr_mode hdr_mode;
k_vicap_vi_flash_mode flash_mode;
k_vicap_sensor_type sensor_type;
} k_vicap_sensor_info;

【成员】

成员名称	描述
sensor_name	Sensor名字
csi_num	当前sensor硬件连接的CSI号
mipi_lanes	当前sensor硬件连接的使用的MIPI 通道数
source_id	当前sensor使用的VICAP数据源标号
is_3d_sensor	是否为3Dsensor
phy_freq	PHY频率
data_type	MIPI CSI数据类型
hdr_mode	HDR模式
flash_mode	闪光灯配置模式
sensor_type	Sensor配置类型

3.1.13 k_vicap_dump_format

【说明】VICAPdumo数据帧格式

【定义】

typedef enum {
VICAP_DUMP_YUV = 0,
VICAP_DUMP_RGB = 1,
VICAP_DUMP_RAW = 2,
VICAP_DUMP_YUV444 = 3,
} k_vicap_dump_format;

【成员】

成员名称	描述
VICAP_DUMP_YUV	Dump YUV数据
VICAP_DUMP_RGB	Dump RGB数据
VICAP_DUMP_RAW	Dump RAW数据
VICAP_DUMP_YUV444	Dump YUV444数据

3.1.14 k_vicap_dev_attr

【说明】VICAP设备属性

【定义】

typedef struct {
    k_vicap_window acq_win;
    k_vicap_work_mode mode;
    k_vicap_isp_pipe_ctrl pipe_ctrl;
    k_u32 cpature_frame;
    k_vicap_sensor_info sensor_info;
    k_bool dw_enable;
    k_u32 buffer_num;
    k_u32 buffer_size;
    k_vicap_mirror mirror;
} k_vicap_dev_attr;

【成员】

成员名称	描述
acq_win	图像捕获窗口
mode	Vicap工作模式。当支持多个摄像头输入时，必须指定为离线模式。
pipe_ctrl	ISP pipeline 控制开关。
cpature_frame	指定采集数据的帧数，输入范围[0,1023]，0：持续采集
sensor_info	Sensor配置信息
dw_enable	Dewarp使能（详见 K230_SDK_Dewarp使用指南.md）
buffer_num	离线模式下，配置sensor接收数据的缓冲区个数
buffer_size	离线模式下，配置sensor接收数据的缓冲区大小
mirror	sensor 的mirror 功能

【注意事项】对于小内存应用场景，建议关闭3DNR模块，减小内存占用。关闭方式为应用设置设备属性时，将 pipe_ctrl.bits.dnr3_enable 设置为0

3.1.15 k_vicap_chn_attr

【说明】VICAP设备属性

【定义】

typedef struct {
    k_vicap_window out_win;
    k_vicap_window crop_win;
    k_vicap_window scale_win;
    k_bool crop_enable;
    k_bool scale_enable;
    k_bool chn_enable;
    k_pixel_format pix_format;
    k_u32 buffer_num;
    k_u32 buffer_size;
    k_u8 alignment;
} k_vicap_chn_attr;

【成员】

成员名称	描述
out_win	输出窗口大小
crop_win	裁剪窗口大小
scale_win	缩放窗口大小
crop_enable	裁剪使能
scale_enable	缩放使能
chn_enable	通道使能
pix_format	输出像素格式
buffer_num	当前通道使用的缓冲区个数
buffer_size	缓冲区大小
alignment	缓冲区对齐方式

3.1.16 k_vicap_mirror

【说明】vicap sensor mirror 功能

【定义】

typedef enum {
VICAP_MIRROR_NONE = 0,
VICAP_MIRROR_HOR = 1,
VICAP_MIRROR_VER = 2,
VICAP_MIRROR_BOTH = 3,
} k_vicap_mirror;

【成员】

成员名称	描述
VICAP_MIRROR_NONE	sensor不需要mirror
VICAP_MIRROR_HOR	sensor 横向mirror
VICAP_MIRROR_VER	sensor 纵向mirror
VICAP_MIRROR_BOTH	sensor 横向和纵向mirror

【注意事项】

3.2 Sensor

该功能模块的相关数据类型定义如下：

3.2.1 k_sensor_bayer_pattern

【定义】sensor 输出的拜耳模式定义

typedef enum {
BAYER_RGGB = 0,
BAYER_GRBG = 1,
BAYER_GBRG = 2,
BAYER_BGGR = 3,
BAYER_BUTT } k_sensor_bayer_pattern;

【成员】

成员名称	描述
BAYER_RGGB	RGGB模式
BAYER_GRBG	GRBG模式
BAYER_GBRG	GBRG模式
BAYER_BGGR	BGGR模式

3.2.2 k_sensor_exp_frame_type

【说明】

【定义】

typedef enum {
SENSOR_EXPO_FRAME_TYPE_1FRAME = 0,
SENSOR_EXPO_FRAME_TYPE_2FRAMES = 1,
SENSOR_EXPO_FRAME_TYPE_3FRAMES = 2,
SENSOR_EXPO_FRAME_TYPE_4FRAMES = 3,
SENSOR_EXPO_FRAME_TYPE_MAX } k_sensor_exp_frame_type;

【成员】

成员名称	描述
SENSOR_EXPO_FRAME_TYPE_1FRAME	线性模式，单帧曝光
SENSOR_EXPO_FRAME_TYPE_2FRAMES	2帧HDR曝光模式
SENSOR_EXPO_FRAME_TYPE_3FRAMES	2帧HDR曝光模式
SENSOR_EXPO_FRAME_TYPE_4FRAMES	4帧HDR曝光模式

3.2.3 k_sensor_exposure_param

【说明】sensor曝光参数定义

【定义】

typedef struct {
k_u8 exp_frame_type;
float gain[SENSOR_EXPO_FRAME_TYPE_MAX];
float exp_time[SENSOR_EXPO_FRAME_TYPE_MAX];
} k_sensor_exposure_param;

【成员】

成员名称	描述
exp_frame_type	曝光类型
gain	曝光增益
exp_time	曝光时间

3.2.4 k_sensor_intg_time

【说明】sensor曝光时间定义

【定义】

typedef struct {
k_u8 exp_frame_type;
float intg_time[SENSOR_EXPO_FRAME_TYPE_MAX];
} k_sensor_intg_time;

【成员】

成员名称	描述
exp_frame_type	曝光类型
intg_time	积分时间

3.2.5 k_sensor_gain

【说明】曝光增益定义

【定义】

typedef struct {
k_u8 exp_frame_type;
float gain[SENSOR_EXPO_FRAME_TYPE_MAX];
} k_sensor_gain;

【成员】

成员名称	描述
exp_frame_type	曝光类型
gain	曝光增益

3.2.6 k_sensor_size

【说明】sensor支持的图像尺寸定义

【定义】

typedef struct {
k_u32 bounds_width;
k_u32 bounds_height;
k_u32 top;
k_u32 left;
k_u32 width;
k_u32 height;
} k_sensor_size;

【成员】

成员名称	描述
bounds_width	宽度边界
bounds_height	高度边界
top	顶部边界
left	左边界
width	宽度
height	高度

3.2.7 k_sensor_ae_info

【说明】ae参数配置

【定义】

typedef struct {
k_u16 frame_length;
k_u16 cur_frame_length;
float one_line_exp_time;
k_u32 gain_accuracy;
float min_gain;
float max_gain;
float integration_time_increment;
float gain_increment;
k_u16 max_long_integraion_line;
k_u16 min_long_integraion_line;
k_u16 max_integraion_line;
k_u16 min_integraion_line;
k_u16 max_vs_integraion_line;
k_u16 min_vs_integraion_line;
float max_long_integraion_time;
float min_long_integraion_time;
float max_integraion_time;
float min_integraion_time;
float max_vs_integraion_time;
float min_vs_integraion_time;
float cur_long_integration_time;
float cur_integration_time;
float cur_vs_integration_time;
float cur_long_gain;
float cur_long_again;
float cur_long_dgain;
float cur_gain;
float cur_again;
float cur_dgain;
float cur_vs_gain;
float cur_vs_again;
float cur_vs_dgain;
k_sensor_gain_info long_gain;
k_sensor_gain_info gain;
k_sensor_gain_info vs_gain;
k_sensor_gain_info a_long_gain;
k_sensor_gain_info a_gain;
k_sensor_gain_info a_vs_gain;
k_sensor_gain_info d_long_gain;
k_sensor_gain_info d_gain;
k_sensor_gain_info d_vs_gain;
k_u32 max_fps;
k_u32 min_fps;
k_u32 cur_fps;
k_sensor_auto_fps afps_info;
k_u32 hdr_ratio;
} k_sensor_ae_info;

【成员】

成员名称	描述
frame_length	帧长度
cur_frame_length	当前帧长度
one_line_exp_time	行曝光时间（单位：s）
gain_accuracy	Gain精度
min_gain	最小增益
max_gain	最大增益
integration_time_increment	积分时间的增量
gain_increment	增益的增量
max_long_integraion_line	最大长帧积分行
min_long_integraion_line	最小长帧积分行
max_integraion_line	最大中帧积分行
min_integraion_line	最小中帧积分行
max_vs_integraion_line	最大短帧积分行
min_vs_integraion_line	最小短帧积分行
max_long_integraion_time	最大长帧积时间
min_long_integraion_time	最小长帧积时间
max_integraion_time	最大中帧积时间
min_integraion_time	最小中帧积时间
max_vs_integraion_time	最大短帧积时间
min_vs_integraion_time	最小短帧积时间
cur_long_integration_time	当前长帧积分时间
cur_integration_time	当前帧积分时间
cur_vs_integration_time	当前短帧积分时间
cur_long_gain	当前长帧增益
cur_long_again	当前长帧模拟增益
cur_long_dgain	当前长帧数字增益
cur_gain	当前帧增益
cur_again	当前帧模拟增益
cur_dgain	当前帧数字增益
cur_vs_gain	当前短帧增益
cur_vs_again	当前短帧模拟增益
cur_vs_dgain	当前短帧数字增益
long_gain	长帧增益
gain	中增益
vs_gain	短帧增益
a_long_gain	长帧模拟增益
a_gain	中帧模拟增益
a_vs_gain	短帧模拟增益
d_long_gain	长帧数字增益
d_gain	中帧数字增益
d_vs_gain	短帧数字增益
max_fps	最大帧率
min_fps	最小帧率
cur_fps	当前帧率
hdr_ratio	HDR 比率

3.2.8 k_sensor_mode

【说明】sensor模式参数

【定义】

typedef struct {
k_u32 index;
k_vicap_sensor_type sensor_type;
k_sensor_size size;
k_u32 fps;
k_u32 hdr_mode;
k_u32 stitching_mode;
k_u32 bit_width;
k_u32 bayer_pattern;
k_sensor_mipi_info mipi_info;
k_sensor_ae_info ae_info;
k_sensor_reg_list *reg_list;
} k_sensor_mode;

【成员】

成员名称	描述
index	当前模式索引
sensor_type	Sensor配置类型
size	当前模式sensor尺寸
fps	帧率
hdr_mode	HDR模式
stitching_mode	HDR stiching模式
bit_width	输出数据宽度
bayer_pattern	拜耳模式
mipi_info	MIPI参数信息
ae_info	AE参数信息
reg_list	当前模式的寄存器配置列表
otp_type	otp 类型：sensor 自用的和user
otp_date	otp数据

3.2.9 k_sensor_otp_date

【说明】sensor otp参数

【定义】

typedef struct {
k_u8 otp_type;
k_u8 otp_date[20];
} k_sensor_otp_date;

【成员】

成员名称	描述
otp_type	otp 类型：sensor 自用的和user
otp_date	otp数据

4. MAPI

该功能模块提供以下API：

[kd_mapi_vicap_get_sensor_fd]
[kd_mapi_vicap_get_sensor_info]
[kd_mapi_vicap_set_dev_attr]
[kd_mapi_vicap_set_chn_attr]
[kd_mapi_vicap_start]
[kd_mapi_vicap_stop]
[kd_mapi_vicap_dump_frame]
[kd_mapi_vicap_release_frame]
[kd_mapi_vicap_set_vi_drop_frame]
[kd_mapi_vicap_set_mclk]
[kd_mapi_vicap_tuning]
[kd_mapi_isp_ae_get_roi]
[kd_mapi_isp_ae_set_roi]
[kd_mapi_sensor_otpdata_get]

4.1 API

4.1.1 kd_mapi_vicap_get_sensor_fd

【描述】

根据指定的sensor获取文件描述符

【语法】

k_s32 kd_mapi_vicap_get_sensor_fd(k_vicap_sensor_attr *sensor_attr)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
sensor_attr	Sensor属性	输入 & 输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mapi_vicap_api.h
库文件：libmapi.a

4.1.2 kd_mapi_vicap_get_sensor_info

【描述】

根据指定的sensor配置类型获取sensor配置信息，参见kd_mpi_vicap_get_sensor_info，将 sensor_type 放入 sensor_info.sensor_type ，用法一致

【语法】

k_s32 kd_mapi_vicap_get_sensor_info(k_vicap_sensor_info *sensor_info)

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mapi_vicap_api.h
库文件：libmapi.a

4.1.3 kd_mapi_vicap_set_dev_attr

【描述】

设置VICAP设备属性，参见kd_mpi_vicap_set_dev_attr，将 dev_num 放入 dev_info.vicap_dev，用法一致

【语法】

k_s32 kd_mapi_vicap_set_dev_attr(k_vicap_dev_set_info dev_info)

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mapi_vicap_api.h
库文件：libmapi.a

4.1.4 kd_mapi_vicap_set_chn_attr

【描述】

设置VICAP通道属性，参见kd_mpi_vicap_set_chn_attr，将 dev_num 放入 chn_info.vicap_dev，将 chn_num 放入 chn_info.vicap_chn，用法一致

【语法】

k_s32 kd_mapi_vicap_set_chn_attr(k_vicap_chn_set_info chn_info)

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mapi_vicap_api.h
库文件：libmapi.a

4.1.5 kd_mapi_vicap_start

【描述】

kd_mpi_vicap_init + kd_mpi_vicap_start_stream

【语法】

k_s32 kd_mapi_vicap_start(k_vicap_dev vicap_dev)

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mapi_vicap_api.h
库文件：libmapi.a

4.1.6 kd_mapi_vicap_stop

【描述】

kd_mpi_vicap_stop_stream + kd_mpi_vicap_deinit

【语法】

k_s32 kd_mapi_vicap_stop(k_vicap_dev vicap_dev)

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mapi_vicap_api.h
库文件：libmapi.a

4.1.7 kd_mapi_vicap_dump_frame

【描述】

根据指定的设备和输出通道dump vicap数据，参见kd_mpi_vicap_dump_frame

【语法】

k_s32 kd_mapi_vicap_dump_frame(k_vicap_dev dev_num, k_vicap_chn chn_num, k_vicap_dump_format foramt, k_video_frame_info *vf_info, k_u32 milli_sec)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
dev_num	VICAP设备号	输入
chn_num	VICAP输出通道号	输入
foramt	Dump数据类型	输入
vf_info	Dump帧信息	输出
milli_sec	超时时间	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mapi_vicap_api.h
库文件：libmapi.a

4.1.8 kd_mapi_vicap_release_frame

【描述】

释放dump数据帧，参见kd_mpi_vicap_dump_release

【语法】

k_s32 kd_mapi_vicap_release_frame(k_vicap_dev dev_num, k_vicap_chn chn_num, const k_video_frame_info *vf_info)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
dev_num	VICAP设备号	输入
chn_num	VICAP输出通道号	输入
vf_info	Dump帧信息	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mapi_vicap_api.h
库文件：libmapi.a

4.1.9 kd_mapi_vicap_set_vi_drop_frame

【描述】

设置硬件丢帧，参见kd_mpi_vicap_set_vi_drop_frame

【语法】

k_s32 kd_mapi_vicap_set_vi_drop_frame(k_vicap_csi_num csi, k_vicap_drop_frame *frame, k_bool enable)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
csi	VICAP设备号	输入
frame	结构体，见下
m	每隔 m 帧丢 n 帧	输入
n	每隔 m 帧丢 n 帧	输入
mode	hdr mode	输入
enable	是否开启	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mapi_vicap_api.h
库文件：libmapi.a

4.1.10 kd_mapi_vicap_set_mclk

【描述】

设置 MCLK 频率，参见kd_mpi_vicap_set_mclk

【语法】

k_s32 kd_mapi_vicap_set_mclk(k_vicap_mclk_id id, k_vicap_mclk_sel sel, k_u8 mclk_div, k_u8 mclk_en)

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
id	MCLK ID	输入
sel	时钟源	输入
mclk_div	分频系数	输入
mclk_en	是否开启	输入

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mapi_vicap_api.h
库文件：libmapi.a

4.1.11 kd_mapi_vicap_tuning

【描述】

用于处理 tuning client 发送的命令

【语法】

k_s32 kd_mapi_vicap_tuning(char* string, k_u32 size, char** response, k_u32* response_len)

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mapi_vicap_api.h
库文件：libmapi.a

4.1.12 kd_mapi_isp_ae_get_roi

【描述】

获取 AE ROI 配置

【语法】

k_s32 kd_mapi_isp_ae_get_roi(k_vicap_dev dev_num, k_isp_ae_roi *ae_roi)

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mapi_isp_api.h
库文件：libmapi.a

4.1.13 kd_mapi_isp_ae_set_roi

【描述】

设置 AE ROI

【语法】

k_s32 kd_mapi_isp_ae_set_roi(k_vicap_dev dev_num, k_isp_ae_roi ae_roi)

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mapi_isp_api.h
库文件：libmapi.a

4.1.14 kd_mapi_sensor_otpdata_get

【描述】

获取sensor otp 数据

【语法】

k_s32 kd_mapi_sensor_otpdata_get(k_s32 sensor_type, k_sensor_otp_date *otp_data)

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非0	失败，参考错误码定义。

【芯片差异】

无。

【需求】

头文件：mapi_isp_api.h
库文件：libmapi.a

5. 错误码

表 41 VICAP API 错误码

错误代码	宏定义	描述
0xA0158001	K_ERR_VICAP_INVALID_DEVID	设备 ID 超出合法范围
0xA0158002	K_ERR_VICAP_INVALID_CHNID	通道 ID 超出合法范围
0xA0158003	K_ERR_VICAP_ILLEGAL_PARAM	参数超出合法范围
0xA0158004	K_ERR_VICAP_EXIST	试图申请或者创建已经存在的设备、通道或者资源
0xA0158005	K_ERR_VICAP_UNEXIST	试图使用或者销毁不存在的设备、通道或者资源
0xA0158006	K_ERR_VICAP_NULL_PTR	函数参数中有空指针
0xA0158007	K_ERR_VICAP_NOT_CONFIG	使用前未配置
0xA0158008	K_ERR_VICAP_NOT_SUPPORT	不支持的参数或者功能
0xA0158009	K_ERR_VICAP_NOT_PERM	该操作不允许，如试图修改静态配置参数
0xA015800C	K_ERR_VICAP_NOMEM	分配内存失败，如系统内存不足
0xA015800D	K_ERR_VICAP_NOBUF	分配缓存失败，如申请的数据缓冲区太大
0xA015800E	K_ERR_VICAP_BUF_EMPTY	缓冲区中无数据
0xA015800F	K_ERR_VICAP_BUF_FULL	缓冲区中数据满
0xA0158010	K_ERR_VICAP_NOTREADY	系统没有初始化或没有加载相应模块
0xA0158011	K_ERR_VICAP_BADADDR	地址超出合法范围
0xA0158012	K_ERR_VICAP_BUSY	VICAP系统忙

6. 调试信息

VICAP内存管理和和系统绑定调试信息，请参考《K230 系统控制 API参考》。

K230 VICAP API参考

1. 概述​

1.1 概述​

1.2 功能描述​

1.2.1 VICAP​

1.2.2 Sensor​

2. API 参考​

2.1 VICAP​

2.1.1 kd_mpi_vicap_get_sensor_info​

2.1.2 kd_mpi_vicap_set_dev_attr​

2.1.3 kd_mpi_vicap_get_dev_attr​

2.1.4 kd_mpi_vicap_set_chn_attr​

2.1.5 kd_mpi_vicap_get_chn_attr​

2.1.6 kd_mpi_vicap_init​

2.1.7 kd_mpi_vicap_deinit​

2.1.8 kd_mpi_vicap_start_stream​

2.1.9 kd_mpi_vicap_stop_stream​

2.1.10 kd_mpi_vicap_dump_frame​

2.1.11 kd_mpi_vicap_dump_release​

2.1.12 kd_mpi_vicap_set_vi_drop_frame​

2.1.13 kd_mpi_vicap_set_mclk​

2.1.14 kd_mpi_vicap_set_dump_reserved​

2.1.15 kd_mpi_vicap_set_slave_enable​

2.1.16 kd_mpi_vicap_set_slave_attr​

2.1.17 kd_mpi_vicap_3d_mode_crtl​

2.2 Sensor​

2.2.1 kd_mpi_sensor_open​

2.2.2 kd_mpi_sensor_close​

2.2.3 kd_mpi_sensor_power_set​

2.2.4 kd_mpi_sensor_id_get​

2.2.5 kd_mpi_sensor_init​

2.2.6 kd_mpi_sensor_reg_read​

2.2.7 kd_mpi_sensor_reg_write​

2.2.8 kd_mpi_sensor_mode_get​

2.2.9 kd_mpi_sensor_mode_set​

2.2.10 kd_mpi_sensor_stream_enable​

2.2.11 kd_mpi_sensor_again_set​

2.2.12 kd_mpi_sensor_again_get​

2.2.13 kd_mpi_sensor_dgain_set​

2.2.14 kd_mpi_sensor_dgain_get​

2.2.15 kd_mpi_sensor_intg_time_set​

2.2.16 kd_mpi_sensor_intg_time_get​

2.2.17 kd_mpi_sensor_otpdata_get​

2.2.18 kd_mpi_sensor_otpdata_set​

3. 数据类型​

3.1 VICAP​

3.1.1 k_vicap_sensor_type​

3.1.2 k_vicap_dev​

3.1.3 k_vicap_chn​

3.1.4 k_vicap_csi_num​

3.1.5 k_vicap_mipi_lanes​

3.1.6 k_vicap_csi_data_type​

3.1.7 k_vicap_data_source​

3.1.8 k_vicap_vi_dvp_port​

3.1.9 k_vicap_vi_flash_mode​

3.1.10 k_vicap_img_window​

3.1.11 k_vicap_work_mode​

3.1.12 k_vicap_sensor_info​

3.1.13 k_vicap_dump_format​

3.1.14 k_vicap_dev_attr​

3.1.15 k_vicap_chn_attr​

3.1.16 k_vicap_mirror​

3.2 Sensor​

3.2.1 k_sensor_bayer_pattern​

3.2.2 k_sensor_exp_frame_type​

3.2.3 k_sensor_exposure_param​

3.2.4 k_sensor_intg_time​

3.2.5 k_sensor_gain​

3.2.6 k_sensor_size​

3.2.7 k_sensor_ae_info​

3.2.8 k_sensor_mode​

3.2.9 k_sensor_otp_date​

4. MAPI​

4.1 API​

4.1.1 kd_mapi_vicap_get_sensor_fd​

4.1.2 kd_mapi_vicap_get_sensor_info​

4.1.3 kd_mapi_vicap_set_dev_attr​

4.1.4 kd_mapi_vicap_set_chn_attr​

4.1.5 kd_mapi_vicap_start​

4.1.6 kd_mapi_vicap_stop​

1. 概述

1.1 概述

1.2 功能描述

1.2.1 VICAP

1.2.2 Sensor

2. API 参考

2.1 VICAP

2.1.1 kd_mpi_vicap_get_sensor_info

2.1.2 kd_mpi_vicap_set_dev_attr

2.1.3 kd_mpi_vicap_get_dev_attr

2.1.4 kd_mpi_vicap_set_chn_attr

2.1.5 kd_mpi_vicap_get_chn_attr

2.1.6 kd_mpi_vicap_init

2.1.7 kd_mpi_vicap_deinit

2.1.8 kd_mpi_vicap_start_stream

2.1.9 kd_mpi_vicap_stop_stream

2.1.10 kd_mpi_vicap_dump_frame

2.1.11 kd_mpi_vicap_dump_release

2.1.12 kd_mpi_vicap_set_vi_drop_frame

2.1.13 kd_mpi_vicap_set_mclk

2.1.14 kd_mpi_vicap_set_dump_reserved

2.1.15 kd_mpi_vicap_set_slave_enable

2.1.16 kd_mpi_vicap_set_slave_attr

2.1.17 kd_mpi_vicap_3d_mode_crtl

2.2 Sensor

2.2.1 kd_mpi_sensor_open

2.2.2 kd_mpi_sensor_close

2.2.3 kd_mpi_sensor_power_set

2.2.4 kd_mpi_sensor_id_get

2.2.5 kd_mpi_sensor_init

2.2.6 kd_mpi_sensor_reg_read

2.2.7 kd_mpi_sensor_reg_write

2.2.8 kd_mpi_sensor_mode_get

2.2.9 kd_mpi_sensor_mode_set

2.2.10 kd_mpi_sensor_stream_enable

2.2.11 kd_mpi_sensor_again_set

2.2.12 kd_mpi_sensor_again_get

2.2.13 kd_mpi_sensor_dgain_set

2.2.14 kd_mpi_sensor_dgain_get

2.2.15 kd_mpi_sensor_intg_time_set

2.2.16 kd_mpi_sensor_intg_time_get

2.2.17 kd_mpi_sensor_otpdata_get

2.2.18 kd_mpi_sensor_otpdata_set

3. 数据类型

3.1 VICAP

3.1.1 k_vicap_sensor_type

3.1.2 k_vicap_dev

3.1.3 k_vicap_chn

3.1.4 k_vicap_csi_num

3.1.5 k_vicap_mipi_lanes

3.1.6 k_vicap_csi_data_type

3.1.7 k_vicap_data_source

3.1.8 k_vicap_vi_dvp_port

3.1.9 k_vicap_vi_flash_mode

3.1.10 k_vicap_img_window

3.1.11 k_vicap_work_mode

3.1.12 k_vicap_sensor_info

3.1.13 k_vicap_dump_format

3.1.14 k_vicap_dev_attr

3.1.15 k_vicap_chn_attr

3.1.16 k_vicap_mirror

3.2 Sensor

3.2.1 k_sensor_bayer_pattern

3.2.2 k_sensor_exp_frame_type

3.2.3 k_sensor_exposure_param

3.2.4 k_sensor_intg_time

3.2.5 k_sensor_gain

3.2.6 k_sensor_size

3.2.7 k_sensor_ae_info

3.2.8 k_sensor_mode

3.2.9 k_sensor_otp_date

4. MAPI

4.1 API

4.1.1 kd_mapi_vicap_get_sensor_fd

4.1.2 kd_mapi_vicap_get_sensor_info

4.1.3 kd_mapi_vicap_set_dev_attr

4.1.4 kd_mapi_vicap_set_chn_attr

4.1.5 kd_mapi_vicap_start

4.1.6 kd_mapi_vicap_stop

4.1.7 kd_mapi_vicap_dump_frame