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K230核间通讯API参考

1. 概述

1.1 概述

该文档描述了K230异构核间通讯的相关内容。

1.1.1 核间通讯实现原理

日程表 低可信度描述已自动生成

  • 共享内存用于大小核发送通信消息的具体内容
  • 共享内存管理用于标识通信消息的属性例如地址,大小,端口号等
  • Mailbox通过中断方式实现大小核发送消息后的通知机制

1.1.2 内存空间使用

目前大小核使用的数据共享内存区域设计共1M空间,对于参与通讯的一方来说发送和接收各占512KB的空间大小。用于维护各个核状态的共享内存区域为4KB。

1.2 功能描述

1.2.1 IPCMSG

IPCMSG是K230大小核在用户态进行通讯的组件,主要用于发送控制类消息。该模块包括服务添加删除,消息创建删除,断开连接,发送消息等功能。支持三种消息发送方式,发送异步消息,发送同步消息,以及发送不需要对方回复的消息。其中同步消息支持超时机制,用户调用API时可自定义设置超时时间。需要得到回复的消息,在发出60秒之后才收到回复消息的话,该回复消息会被丢弃。

1.2.2 DATAFIFO

DATAFIFO是K230大小核在用户态进行大量数据交互(例如编码数据)时,使用的核间通讯组件。内部主要使用共享内存来完成数据的交互,数据传递的是指针,不会拷贝数据的内容,数据的收发通知依靠线程轮询来实现。

DATAFIFO 主要包含通路的打开、关闭、数据的写入和读出,以及其他控制命令

2. API 参考

2.1 IPCMSG

该功能模块提供以下API:

2.1.1 kd_ipcmsg_add_service

【描述】

添加服务

【语法】

k_s32 kd_ipcmsg_add_service(const k_char* pszServiceName, const k_ipcmsg_connect_s* pstConnectAttr);

【参数】

参数名称描述输入/输出
pszServiceName服务的名称指针。。输入
pstConnectAttr连接对端服务器的属性结构体。输入

【返回值】

返回值描述
0成功。
非 0失败,其值为错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h
  • 库文件:libipcmsg.a

【注意】

Service 可以添加多个,但不同的 service 不能使用相同的端口号,client 跟 service 是通

过相同的端口号来通信的,因此一个 service能对应一个 client

【举例】

【相关主题】

kd_ipcmsg_del_service

2.1.2 kd_ipcmsg_del_service

【描述】

删除服务

【语法】

k_s32 kd_ipcmsg_del_service(const k_char* pszServiceName);

【参数】

参数名称描述输入/输出
pszServiceName服务的名称指针。服务名称最大长度: K_IPCMSG_MAX_SERVICENAME_LEN。输入

【返回值】

返回值描述
0成功。
非 0失败,其值为错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h
  • 库文件:libipcmsg.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

kd_ipcmsg_create_resp_message

2.1.3 kd_ipcmsg_try_connect

【描述】

非阻塞方式建立连接

【语法】

k_s32 kd_ipcmsg_try_connect(k_s32* ps32Id, const k_char* pszServiceName, k_ipcmsg_handle_fn_ptr pfnMessageHandle);

【参数】

参数名称描述输入/输出
ps32Id消息通信 ID 指针。输出
pszServiceName服务名称指针。输入
pfnMessageHandle消息处理回调函数。输入

【返回值】

返回值描述
0成功。
非 0失败,其值为错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h
  • 库文件:libipcmsg.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

kd_ipcmsg_connect

kd_ipcmsg_disconnect

2.1.4 kd_ipcmsg_connect

【描述】

阻塞方式建立连接

【语法】

k_s32 kd_ipcmsg_connect(k_s32* ps32Id, const k_char* pszServiceName, k_ipcmsg_handle_fn_ptr pfnMessageHandle);

【参数】

参数名称描述输入/输出
ps32Id消息通信 ID 指针。输出
pszServiceName服务名称指针。输入
pfnMessageHandle消息处理函数。输入

【返回值】

返回值描述
0成功。
非 0失败,其值为错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h
  • 库文件:libipcmsg.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

kd_ipcmsg_try_connect

kd_ipcmsg_disconnect

2.1.5 kd_ipcmsg_disconnect

【描述】

断开连接

【语法】

k_s32 kd_ipcmsg_disconnect(k_s32 s32Id);

【参数】

参数名称描述输入/输出
s32Id消息通信 ID。输入

【返回值】

返回值描述
0成功。
非 0失败,其值为错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h
  • 库文件:libipcmsg.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

kd_ipcmsg_try_connect

kd_ipcmsg_connect

2.1.6 kd_ipcmsg_is_connect

【描述】

消息通信是否连接状态。

【语法】

k_bool kd_ipcmsg_is_connect(k_s32 s32Id);

【参数】

参数名称描述输入/输出
s32Id消息通信 ID。输入

【返回值】

返回值描述
K_TRUE连接状态。
K_FALSE非连接状态。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h
  • 库文件:libipcmsg.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.1.7 kd_ipcmsg_send_only

【描述】

仅发送消息给对端,不接收对端的返回值

【语法】

k_s32 kd_ipcmsg_send_only(k_s32 s32Id, k_ipcmsg_message_s *pstRequest);

【参数】

参数名称描述输入/输出
s32Id消息服务 ID。输入
pstRequest消息结构体的指针。输入

【返回值】

返回值描述
0成功。
非 0失败,其值为错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h
  • 库文件:libipcmsg.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.1.8 kd_ipcmsg_send_async

【描述】

发送异步消息。这个接口是非阻塞接口,发送消息到对端后就返回了,不会等待消息命令的处理过程。

如果调用此接口发送回复消息,则不需要对端回复,否则对端必须回复

【语法】

k_s32 kd_ipcmsg_send_async(k_s32 s32Id, k_ipcmsg_message_s* pstMsg, k_ipcmsg_resphandle_fn_ptr pfnRespHandle);

【参数】

参数名称描述输入/输出
s32Id消息服务 ID。输入
pstMsg消息指针。输入
pfnRespHandle消息回复处理函数。在发送回复消息时可以为 NULL,其他情况不允许为 NULL。输入

【返回值】

返回值描述
0成功。
非 0失败,其值为错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h
  • 库文件:libipcmsg.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.1.9 kd_ipcmsg_send_sync

【描述】

发送同步消息。这个接口会阻塞等待对端消息命令处理完成后再返回。

【语法】

k_s32 kd_ipcmsg_send_sync(k_s32 s32Id, k_ipcmsg_message_s* pstMsg, k_ipcmsg_message_s** ppstMsg, k_s32 s32TimeoutMs);

【参数】

参数名称描述输入/输出
s32Id消息服务 ID。输入
pstMsg消息指针。输入
ppstMsg回复消息的指针的指针。输出
s32TimeoutMs超时时间。单位:ms。输入

【返回值】

返回值描述
0成功。
非 0失败,其值为错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h
  • 库文件:libipcmsg.a

【注意】

本接口超时的情况下,内部会调用 kd_ipcmsg_destory_message将*ppstMsg(回复消

息)销毁一次,由于同一个消息不能重复销毁,所以本接口超时退出后不必再做销毁

回复消息的处理

【举例】

【相关主题】

2.1.10 kd_ipcmsg_run

【描述】

消息处理函数

【语法】

k_void kd_ipcmsg_run(k_s32 s32Id);

【参数】

参数名称描述输入/输出
s32Id消息服务 ID。输入

【返回值】

返回值描述
void

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h
  • 库文件:libipcmsg.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.1.11 kd_ipcmsg_create_message

【描述】

创建消息

【语法】

k_ipcmsg_message_s *kd_ipcmsg_create_message(k_u32 u32Module, k_u32 u32CMD, k_void* pBody, k_u32 u32BodyLen);

【参数】

参数名称描述输入/输出
u32Module模块 ID。由用户创建,用于区分不同模块的不同消息。输入
u32CMDu32CMD 命令 ID。由用户创建,用于区分同一模块下的不同命令。输入
pBody消息体指针输入
u32BodyLen消息体大小输入

【返回值】

返回值描述
k_ipcmsg_message_s*消息结构体指针。
null消息创建失败

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h
  • 库文件:libipcmsg.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

kd_ipcmsg_destory_message

2.1.12 kd_ipcmsg_create_resp_message

【描述】

创建回复消息

【语法】

k_ipcmsg_message_s* kd_ipcmsg_create_resp_message(k_ipcmsg_message_s* pstRequest, k_s32 s32RetVal, k_void* pBody, k_u32 u32BodyLen);

【参数】

参数名称描述输入/输出
pstRequest请求消息的指针。输入
s32RetVal回复返回值。输入
pBody回复消息的消息体指针。输入
u32BodyLen回复消息的消息体大小。输入

【返回值】

返回值描述
k_ipcmsg_message_s*消息结构体指针。
null消息创建失败

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h
  • 库文件:libipcmsg.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

kd_ipcmsg_destory_message

2.1.13 kd_ipcmsg_destroy_message

【描述】

销毁消息

【语法】

k_void kd_ipcmsg_destroy_message(k_ipcmsg_message_s* pstMsg);

【参数】

参数名称描述输入/输出
pstMsg消息指针。输入

【返回值】

返回值描述
k_void

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h
  • 库文件:libipcmsg.a

【注意】

不支持同一个消息重复销毁,否则会导致系统异常。

【举例】

【相关主题】

kd_ipcmsg_create_message

kd_ipcmsg_create_resp_message

2.2 DATAFIFO

该功能模块提供以下API:

2.2.1 kd_datafifo_open

【描述】

打开数据通路。

【语法】

k_s32 kd_datafifo_open(k_datafifo_handle* Handle, k_datafifo_params_s* pstParams)

【参数】

参数名称描述输入/输出
Handle数据通路句柄。输出
pstParams数据通路参数指针。输入

【返回值】

返回值描述
0成功。
非 0失败,其值为错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_datafifo.h
  • 库文件:libdatafifo.a

【注意】

【举例】

2.2.2 kd_datafifo_open_by_addr

【描述】

通过物理地址打开数据通路。

【语法】

k_s32 kd_datafifo_open_by_addr(k_datafifo_handle *Handle, k_datafifo_params_s *pstParams, k_u64 u64Phyaddr)

【参数】

参数名称描述输入/输出
Handle数据通路句柄。输出
pstParams数据通路参数指针。输入
u32PhyAddr数据缓存的物理地址。输入

【返回值】

返回值描述
0成功。
非 0失败,其值为错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_datafifo.h
  • 库文件:libdatafifo.a

【注意】

【举例】

2.2.3 kd_datafifo_close

【描述】

关闭数据通路。

【语法】

k_s32 kd_datafifo_close(k_datafifo_handle Handle)

【参数】

参数名称描述输入/输出
Handle数据通路句柄。输入

【返回值】

返回值描述
0成功。
非 0失败,其值为错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_datafifo.h
  • 库文件:libdatafifo.a

【注意】

关闭 DataFifo 的时候为了保证读写两端数据正常的释放,用户需要保证读端要读完DataFifo 中存在的数据,写端写完数据后需要额外调用一次kd_datafifo_write (Handle, NULL) 触发写端的数据释放和读指针更新

【举例】

2.2.4 kd_datafifo_read

【描述】

读取数据。

【语法】

k_s32 kd_datafifo_read(k_datafifo_handle Handle, void** ppData)

【参数】

参数名称描述输入/输出
Handle数据通路句柄。输入
ppData读取的数据指针的指针。输出

【返回值】

返回值描述
0成功。
非 0失败,其值为错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_datafifo.h
  • 库文件:libdatafifo.a

【注意】

【举例】

2.2.5 kd_datafifo_write

【描述】

写入数据。

【语法】

k_s32 kd_datafifo_write(k_datafifo_handle Handle, void* pData)

【参数】

参数名称描述输入/输出
Handle数据通路句柄。输入
pData写入的数据。输入

【返回值】

返回值描述
0成功。
非 0失败,其值为错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_datafifo.h
  • 库文件:libdatafifo.a

【注意】 当 pData 为 NULL 时,触发写端的数据释放回调函数,同时更新写端的读尾指针。

【举例】

2.2.6 kd_datafifo_cmd

【描述】

其他操作。

【语法】

k_s32 kd_datafifo_cmd(k_datafifo_handle Handle, k_datafifo_cmd_e enCMD, void* pArg)

【参数】

参数名称描述输入/输出
Handle数据通路句柄。输入
enCMD操作命令。输入
pArg参数,详见【注意】。输入/输出

【返回值】

返回值描述
0成功。
非 0失败,其值为错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:k_datafifo.h
  • 库文件:libdatafifo.a

【注意】 控制命令和对应参数:

命令参数以及说明
DATAFIFO_CMD_GET_PHY_ADDR返回 DATAFIFO 的物理地址,k_u64类型。
DATAFIFO_CMD_READ_DONE读端使用完数据后,需要调用这个更新读端的头尾指针。。
DATAFIFO_CMD_WRITE_DONE写端写完数据后,需要调用这个更新写端的写尾指针。无返回值,参数可以为 NULL。
DATAFIFO_CMD_SET_DATA_RELEASE _CALLBACK数据释放回调函数。
DATAFIFO_CMD_GET_AVAIL_WRITE_ LEN返回可写入的数据个数,k_u32 类型。 注意:由于需要保留一个数据项辅助buffer 管理,实际可用于缓存数据的长度比配置的 DATAFIFO 的长度u32EntriesNum* u32CacheLineSize)少一个数据项的长度(u32CacheLineSize)。
DATAFIFO_CMD_GET_AVAIL_READ_L EN返回可读取的数据个数,k_u32 类型

【举例】

3. 数据类型

3.1 IPCMSG

该模块有如下数据类型

3.1.1 K_IPCMSG_MAX_CONTENT_LEN

【说明】

定义消息体最长度。

【定义】

#define K_IPCMSG_MAX_CONTENT_LEN (1024)

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

该模块有如下数据类型

3.1.2 K_IPCMSG_PRIVDATA_NUM

【说明】

定义消息体中私有数据最大个数。

【定义】

#define K_IPCMSG_MAX\_ PRIVDATA_NUM (8)

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.3 K_IPCMSG_INVALID_MSGID

【说明】

定义无效消息 ID。

【定义】

#define K_IPCMSG_INVALID_MSGID (0xFFFFFFFFFFFFFFFF)

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.4 k_ipcmsg_connect_s

【说明】

定义模块 ID 枚举类型。

【定义】


typedef struct IPCMSG_CONNECT_S

{

k_u32 u32RemoteId;

k_u32 u32Port;

k_u32 u32Priority;

} k_ipcmsg_connect_s;

【成员】

成员名称描述
u32RemoteId标示连接远端 CPU 的枚举值。 0:小核; 1:大核
u32Port消息通信用的自定义 port 号 取值范围:[0, 512]
u32Priority消息传递的优先级。 取值范围: 0:普通优先级; 1:高优先级。 默认为 0

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

kd_ipcmsg_add_service

3.1.5 k_ipcmsg_messsage_s

【说明】

定义消息结构体。

【定义】


typedef struct IPCMSG_MESSAGE_S

{

k_bool bIsResp; /**<Identify the response messgae*/

k_u64 u64Id; /**<Message ID*/

k_u32 u32Module; /**<Module ID, user-defined*/

k_u32 u32CMD; /**<CMD ID, user-defined*/

k_s32 s32RetVal; /**<Retrun Value in response message*/

k_s32 as32PrivData[K_IPCMSG_PRIVDATA_NUM]; /**<Private data, can be modify directly after ::kd_ipcmsg_create_message or ::kd_ipcmsg_create_resp_message*/

void* pBody; /**<Message body*/

k_u32 u32BodyLen; /**<Length of pBody*/

} k_ipcmsg_message_t;

【成员】

成员名称描述
bIsResp标示该消息是否回复消息: K_TURE:回复; K_FALSE:不回复。
u64Id消息 ID。
u32Module模块 ID。
u32CMDCMD ID。
s32RetVal返回值。
as32PrivData私有数据。
pBody消息体指针。
u32BodyLen消息体长度,单位字节

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.6 k_ipcmsg_handle_fn_ptr

【说明】

定义消息回复处理函数

【定义】

typedef void (*k_ipcmsg_handle_fn_ptr)(k_s32 s32Id, k_ipcmsg_message_s* pstMsg);

【成员】

成员名称描述
s32Id消息服务ID
pstMsg消息体指针

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.2 DATAFIFO

本模块有以下数据结构

3.2.1 k_datafifo_handle

【说明】

定义DATAFIFO句柄

【定义】

typedef K_U32 K_DATAFIFO_HANDLE;

【成员】

成员名称描述
s32Id消息服务ID
pstMsg消息体指针

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.2.2 K_DATAFIFO_INVALID_HANDLE

【说明】

定义数据通路无效句柄。

【定义】

#define K_DATAFIFO_INVALID_HANDLE (-1)

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.2.3 K_DATAFIFO_RELEASESTREAM_FN_PTR

【说明】

定义数据通路码流释放函数。。

【定义】

typedef void (*K_DATAFIFO_RELEASESTREAM_FN_PTR)(void* pStream);

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.2.4 K_DATAFIFO_OPEN_MODE_E

【说明】

定义数据通路打开模式。

【定义】


typedef struct k_DATAFIFO_PARAMS_S

{

k_u32 u32EntriesNum; /**< The number of items in the ring buffer*/

k_u32 u32CacheLineSize; /**< Item size*/

k_bool bDataReleaseByWriter; /**<Whether the data buffer release by writer*/

K_DATAFIFO_OPEN_MODE_E enOpenMode; /**<READER or WRITER*/

} k_datafifo_params_s;

【成员】

成员名称描述
DATAFIFO_READER读出角色,只读取数据
DATAFIFO_WRITER写入角色,只写入数据

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.2.5 k_datafifo_params_s

【说明】

定义数据通路配置参数

【定义】

typedef struct k_DATAFIFO_PARAMS_S

{

k_u32 u32EntriesNum; /**< The number of items in the ring buffer*/

k_u32 u32CacheLineSize; /**< Item size*/

k_bool bDataReleaseByWriter; /**<Whether the data buffer release by writer*/

K_DATAFIFO_OPEN_MODE_E enOpenMode; /**<READER or WRITER*/

} k_datafifo_params_s;

【成员】

成员名称描述
u32EntriesNum循环 Buffer 的数据个数。
u32CacheLineSize每个数据项的大小。
bDataReleaseByWriter是否需要写入者释放数据。
enOpenMode打开通路的角色。

【注意事项】

u32EntriesNum 和 u32CacheLineSize 并没有做取值范围做限制,只要 MMZ 内存足够大,DATAFIFO 就可以创建成功。因此,需要用户保证这 2 个参数在合理的范围之内。

【相关数据类型及接口】

3.2.6 k_datafifo_cmd_e

【说明】

定义数据通路的控制类型

【定义】

typedef enum k_DATAFIFO_CMD_E

{

DATAFIFO_CMD_GET_PHY_ADDR, /**<Get the physic address of ring buffer*/

DATAFIFO_CMD_READ_DONE, /**<When the read buffer read over, the reader should call this function to notify the writer*/

DATAFIFO_CMD_WRITE_DONE, /**<When the writer buffer is write done, the writer should call this function*/

DATAFIFO_CMD_SET_DATA_RELEASE_CALLBACK, /**<When bDataReleaseByWriter is K_TRUE, the writer should call this to register release callback*/

DATAFIFO_CMD_GET_AVAIL_WRITE_LEN, /**<Get available write length*/

DATAFIFO_CMD_GET_AVAIL_READ_LEN /**<Get available read length*/

} k_datafifo_cmd_e;

【成员】

成员名称描述
DATAFIFO_CMD_GET_PHY_ADDR返回 DATAFIFO 的物理地址,k_u64类型。
DATAFIFO_CMD_READ_DONE读端使用完数据后,需要调用这个更新读端的头尾指针。。
DATAFIFO_CMD_WRITE_DONE写端写完数据后,需要调用这个更新写端的写尾指针。无返回值,参数可以为 NULL。
DATAFIFO_CMD_SET_DATA_RELEASE _CALLBACK数据释放回调函数。
DATAFIFO_CMD_GET_AVAIL_WRITE_ LEN返回可写入的数据个数,k_u32 类型。 注意:由于需要保留一个数据项辅助buffer 管理,实际可用于缓存数据的长度比配置的 DATAFIFO 的长度u32EntriesNum* u32CacheLineSize) 少一个数据项的长度(u32CacheLineSize)。
DATAFIFO_CMD_GET_AVAIL_READ_L EN返回可读取的数据个数,k_u32 类型

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

4. 错误码

4.1 IPCMSG

表 41

错误代码宏定义描述
0x1901K_IPCMSG_EINVAL配置参数无效
0x1902K_IPCMSG_ETIMEOUT超时错误
0x1903K_IPCMSG_ENOOP驱动打开失败
0x1904K_IPCMSG_EINTER内部错误
0x1905K_IPCMSG_ENULL_PTR空指针错误
0x00000000K_SUCCESS成功
0xFFFFFFFFK_FAILURE失败
0x1901K_IPCMSG_EINVAL配置参数无效
0x1902K_IPCMSG_ETIMEOUT超时错误

4.2 DATAFIFO

表 42

错误代码宏定义描述
0x1A01K_DATAFIFO_ERR_EINVAL_PARAM ETER配置参数无效
0x1A02K_DATAFIFO_ERR_NULL_PTR空指针错误
0x1A03K_DATAFIFO_ERR_NOMEM分配内存失败
0x1A04K_DATAFIFO_ERR_DEV_OPT设备操作失败
0x1A05K_DATAFIFO_ERR_NOT_PERM操作不允许
0x1A06K_DATAFIFO_ERR_NO_DATA无可读取数据
0x1A07K_DATAFIFO_ERR_NO_SPACE无可写入空间
0x1A08K_DATAFIFO_ERR_READ读错误
0x1A09K_DATAFIFO_ERR_WRITE写错误
0x00000000K_SUCCESS成功
0xFFFFFFFFK_FAILURE失败

5. 调试信息

5.1 ipcm

【调试信息】

msh /bin\>cat /proc/ipcm

*---REMOTE NODE: ID=0, STATE: READY

\|-RECV BUFFER, PHYS\<0x0000000000180000, 0x00079000\>

\|-SEND BUFFER, PHYS\<0x0000000000100000, 0x00080000\>

\|-Port \| State \| Send Count \| Recv Count \| Max Send Len \| Max Recv Len

1 Connected 15 15 320 608

*---LOCAL NODE: ID=1, STATE: ALIVE

【调试信息分析】

记录当前ipcm模块的使用情况

【参数说明】

参数描述
REMOTE NODEID远端处理器的ID号
STATE远端处理器的状态。
RECV BUFFER接收buffer的物理地址区间
SEND BUFFER发送buffer的物理地址区间。
Port端口号
State端口连接状态
Send Count发送次数
Recv Count接收次数
Max Send len最大发送的数据长度
Max Recv len最大接收的数据长度