K230 SDK 常见问题解答（C）
1 TF boot failed with exit code 13
问题： TF卡启动报boot failed with exit code 13错误
答：原因如下 1.启动介质里面文件错误。2.启动管脚设置错误。
TF卡启动管脚设置特别说明： 两个启动管脚电平为高(需要拨到丝印的1和2 ，也就是ON的反方向)时才会从TF卡启动。
2 bootrom启动错误码
问题：bootrom 启动错误码含义是什么？
bootrom引导失败时会打印类似下面错误 boot failed with exit code 19，最后的数字是错误原因，常见错误含义如下
| 值 | 含义 |
|---|---|
| 13 | 启动介质里面文件错误 |
| 19 | 启动介质初始化失败，比如没有插sd卡等 |
| 17 | otp要求必需是安全镜像，但是介质里面文件是非安全镜像 |
3 spi nor 和 spi nand flash识别
问题： 怎么知道evb板上连接的是spi nor还是spi nand flash？
答：方法1：子板丝印不一样，丝印会有nor或nand标识。
方法2：linux启动log会有打印，比如连接spi nor时会有类似下面打印
[root@canaan ~ ]#dmesg | grep spi
[ 1.299989] spi spi0.0: setup mode 0, 8 bits/w, 100000000 Hz max --> 0
[ 1.306704] spi-nor spi0.0: gd25lx256e (32768 Kbytes)
[ 1.311786] 2 fixed-partitions partitions found on MTD device spi0.0
[ 1.318147] Creating 2 MTD partitions on "spi0.0":
4 perf 使用
问题：perf如何编译，支持那些硬件事件？
答：perf的时候可以使用raw事件，比如perf stat -e r12 ,perf工具编译命令如下:
cd src/little/linux/tools
make CROSS_COMPILE=riscv64-unknown-linux-gnu- ARCH=riscv perf V=1 WERROR=0
#目标文件是 perf/perf ，把这个文件复制到板子上就可以了。
特别说明：1.1以前版本进行如下修改
#src/little/linux/arch/riscv/boot/dts/kendryte/k230_evb.dtsi 添加如下内容
pmu_thead: pmu_thead {
interrupt-parent = <&cpu0_intc>;
interrupts = <17>;
compatible = "thead,c900_pmu";
};
#src/little/linux/arch/riscv/configs/k230_evb_defconfig 文件增加如下配置
CONFIG_KALLSYMS=y
CONFIG_KALLSYMS_ALL=y
CONFIG_PERF_EVENTS=y
CONFIG_DEBUG_PERF_USE_VMALLOC=y
CONFIG_KUSER_HELPERS=y
CONFIG_DEBUG_INFO=y
CONFIG_FRAME_POINTER=y
[root@canaan ~ ]#perf list hw cache > a ;cat a
branch-instructions OR branches [Hardware event]
branch-misses [Hardware event]
bus-cycles [Hardware event]
cache-misses [Hardware event]
cache-references [Hardware event]
cpu-cycles OR cycles [Hardware event]
instructions [Hardware event]
ref-cycles [Hardware event]
stalled-cycles-backend OR idle-cycles-backend [Hardware event]
stalled-cycles-frontend OR idle-cycles-frontend [Hardware event]
L1-dcache-load-misses [Hardware cache event]
L1-dcache-loads [Hardware cache event]
L1-dcache-store-misses [Hardware cache event]
L1-dcache-stores [Hardware cache event]
L1-icache-load-misses [Hardware cache event]
L1-icache-loads [Hardware cache event]
LLC-load-misses [Hardware cache event]
LLC-loads [Hardware cache event]
LLC-store-misses [Hardware cache event]
LLC-stores [Hardware cache event]
dTLB-load-misses [Hardware cache event]
dTLB-loads [Hardware cache event]
dTLB-store-misses [Hardware cache event]
dTLB-stores [Hardware cache event]
iTLB-load-misses [Hardware cache event]
iTLB-loads [Hardware cache event]
[root@canaan ~ ]#
5大核运行vector linux
问题：大核如何运行带vector的linux？
答：请使用如下命令编译
make CONF=k230_canmv_only_linux_defconfig
#k230_canmv_only_linux_defconfig 对应的是带vector大核linux镜像
6 大核串口id
问题：怎么修改大核的串口id？
答：configs下面配置文件 CONFIG_RTT_CONSOLE_ID代表大核串口id，修改为正确的值就可以了。
7 uboot命令行
怎么编译可以进入uboot命令行的版本
答： configs下面配置文件 CONFIG_QUICK_BOOT代表快起，修改为CONFIG_QUICK_BOOT=n 就可以生成可进去uboot命令行版本。
8 慢启怎么变快启动
答：进入uboot命令行执行如下命令：
setenv quick_boot true;saveenv;reset;
9 linux如何修改最后一个分区大小
答：使用parted工具可以动态修改最后一个分区大小，参考命令如下：
umount /sharefs/
parted -l /dev/mmcblk1
parted -a minimal /dev/mmcblk1 resizepart 4 31.3GB
mkfs.ext2 /dev/mmcblk1p4
mount /dev/mmcblk1p4 /sharefs
#参考操作log如下
[root@canaan ~ ]#parted -l /dev/mmcblk1
Model: SD SD32G (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk1: 31.3GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
Number Start End Size File system Name Flags
1 10.5MB 31.5MB 21.0MB rtt
2 31.5MB 83.9MB 52.4MB linux
3 134MB 218MB 83.9MB ext4 rootfs
4 218MB 487MB 268MB fat16 fat32appfs
[root@canaan ~ ]#umount /sharefs/
[root@canaan ~ ]#parted -a minimal /dev/mmcblk1 resizepart 4 31.3GB
Information: You may need to update /etc/fstab.
[root@canaan ~ ]#parted -l /dev/mmcblk1
Model: SD SD32G (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk1: 31.3GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
Number Start End Size File system Name Flags
1 10.5MB 31.5MB 21.0MB rtt
2 31.5MB 83.9MB 52.4MB linux
3 134MB 218MB 83.9MB ext4 rootfs
4 218MB 31.3GB 31.1GB fat16 fat32appfs
[root@canaan ~ ]#mkfs.ext2 /dev/mmcblk1p4
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
1896832 inodes, 7586811 blocks
379340 blocks (5%) reserved for the super user
First data block=0
Maximum filesystem blocks=8388608
232 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
8176 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208, 4096000
[root@canaan ~ ]#parted -l /dev/mmcblk1
Model: SD SD32G (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk1: 31.3GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
Number Start End Size File system Name Flags
1 10.5MB 31.5MB 21.0MB rtt
2 31.5MB 83.9MB 52.4MB linux
3 134MB 218MB 83.9MB ext4 rootfs
4 218MB 31.3GB 31.1GB ext2 fat32appfs
[root@canaan ~ ]#mount /dev/mmcblk1p4 /sharefs/
[ 332.688642] EXT4-fs (mmcblk1p4): mounted filesystem without journal. Opts: (null)
[root@canaan ~ ]#df -h
Filesystem Size Used Available Use% Mounted on
/dev/root 73.5M 60.9M 10.2M 86% /
devtmpfs 41.7M 0 41.7M 0% /dev
tmpfs 51.8M 0 51.8M 0% /dev/shm
tmpfs 51.8M 56.0K 51.7M 0% /tmp
tmpfs 51.8M 36.0K 51.7M 0% /run
/dev/mmcblk1p4 28.5G 20.0K 27.0G 0% /sharefs
[root@canaan ~ ]#
10如何修改bootargs
答：方法1：修改使用env文件里面的bootargs 。比如可以在board/common/env/default.env文件里面添加如下内容：
bootargs=root=/dev/mmcblk1p3 loglevel=8 rw rootdelay=4 rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200 earlycon=sbi；
方法2：进入uboot命令行，参考下面命令修改bootargs。
setenv bootargs "root=/dev/mmcblk1p3 loglevel=8 rw rootdelay=4 rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200 earlycon=sbi" ;saveenv;reset;
11如何查看bootargs
答：方法1：linux下 输入cat /proc/cmdline 查看
[root@canaan ~ ]#cat /proc/cmdline
root=/dev/mmcblk0p3 loglevel=8 rw rootdelay=4 rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200 crashkernel=256M-:128M earlycon=sbi
[root@canaan ~ ]#
方法2：linux命令行输入 dmesg | grep command查看
[root@canaan ~ ]#dmesg | grep command
[ 0.000000] Kernel command line: root=/dev/mmcblk0p3 loglevel=8 rw rootdelay=4 rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200 crashkernel=256M-:128M earlycon=sbi
[root@canaan
12小核默认串口修改
答：目前sdk里面小核串口默认0，如果需要修改成其他串口(比如串口2)，请参考下面进行修改：
修改1：参考下面修改uboot设备树(比如arch/riscv/dts/k230_evb.dts)：
aliases {
uart2 = &serial2;
};
chosen {
stdout-path = "uart2:115200n8";
};
serial2: serial@91402000 {
compatible = "snps,dw-apb-uart";
reg = <0x0 0x91402000 0x0 0x400>;
clock-frequency = <50000000>;
clock-names = "baudclk";
reg-shift = <2>;
reg-io-width = <4>;
u-boot,dm-pre-reloc;
};
修改2：参考下面修改linux设备树(比如arch/riscv/boot/dts/kendryte/k230_evb.dts)
aliases {
serial2 = &uart2;
};
chosen {
stdout-path = "serial2";
};
&uart2 {
status = "okay";
};
修改3： 修改使用env文件里面的bootargs (参考2.10)。
比如可以在board/common/env/default.env文件里面添加如下内容：
bootargs=root=/dev/mmcblk1p3 loglevel=8 rw rootdelay=4 rootfstype=ext4 console=ttyS2,115200 earlycon=sbi；
13如何彻底重编sdk
答：更新修改SDK源代码之后，或者修改SDK源代码之后，建议输入如下命令彻底重编下sdk。
make clean; make;
14 支持的sensor list在哪里
答：请参考 K230_Camera_Sensor适配指南 第4.1章节“支持的sensor类型”，目前支持
ov9732
ov9286
imx335
sc035
ov5647
sc201
15canmmv板子是否可以使用平头哥的cklink进行jtag调试
答：默认不可以(uboot会关闭jtag功能)，需要进行如下修改才可以使用平头哥cklink进行jtag调试。
#src/little/uboot/arch/riscv/dts/k230_canmv.dts 文件gpio5和gipi6修改为如下内容
(IO5 ) ( 1<<SEL | 0<<SL | BANK_VOLTAGE_IO2_IO13 <<MSC | 1<<IE | 0<<OE | 0<<PU | 0<<PD | 4<<DS | 0<<ST )
(IO6 ) ( 1<<SEL | 0<<SL | BANK_VOLTAGE_IO2_IO13 <<MSC | 1<<IE | 0<<OE | 1<<PU | 0<<PD | 4<<DS | 0<<ST )
修改完后需要重新编译uboot代码
16 如何快速编译buildroot下面的某一个软件包
答：参考如下命令快速重编buildroot下面的某一个软件包
#重编lvgl软件包命令参考,
cd output/k230_canmv_defconfig/little/buildroot-ext/; #以k230_canmv_defconfig 为例
make lvgl-dirclean;
make lvgl && make;
cd - #切换到sdk主目录；
make build-image #重新生成下镜像
更多信息请百度搜索buildroot how to rebuild packages。
17 canmv如何仅运行rtt系统，并且挂载sd卡？
答：请使用如下命令编译
make CONF=k230_canmv_only_rtt_defconfig
#k230_canmv_only_rtt_defconfig对应镜像仅运行rtt系统，并且rtt挂载sd。
18 linux下如何快速验证下串口收发是否正常？
答：参考如下命令，
#以串口2为例,请根据实际情况修改命令
stty -a -F /dev/ttyS2 #查看串口配置；
stty -F /dev/ttyS2 115200 #设置下波特率，默认9600
echo 00000000000000000000000000000011111111111111 > /dev/ttyS2 #发送字符串，电脑可以收到正确数据
cat /dev/ttyS2 #接受串口数据
19 如何快速修改linux配置？
答： 1).Makefile里面linux-savedefconfig目标修改为如下内容(382行附近)：
linux-savedefconfig:
cd $(LINUX_SRC_PATH); \
make O=$(LINUX_BUILD_DIR) CROSS_COMPILE=$(LINUX_EXEC_PATH)/$(LINUX_CC_PREFIX) ARCH=riscv savedefconfig; \
cp $(LINUX_BUILD_DIR)/defconfig arch/riscv/configs/$(LINUX_KERNEL_DEFCONFIG);\
cd -
2).修改保存linux配置
make linux-menuconfig #修改linux配置
make linux-savedefconfig #保存linux配置
20大核如何切换自启动程序
答： 如果自启动程序在/bin目录下，修改方法如下：
//src/big/rt-smart/init.sh 文件里面修改为你需要自启动的程序，比如修改为
/bin/fastboot_app.elf /bin/test.kmodel
如果自启动程在共享文件系统里面，需要修改2个地方，参考修改方法如下：
修改1：修改src/big/rt-smart/init.sh文件
//src/big/rt-smart/init.sh 文件里面修改为类似如下内容
cd /sdcard/app/onboard
./sample_vo.elf
/sharefs/onboard/xxxx.sh
修改2 添加等待共享文件系统动作（适应于sdk 1.5及以后版本）
//src/big/rt-smart/kernel/bsp/maix3/applications/main.c 文件 34行附近 修改为如下：
struct stat stat_buf;
while(stat("/sharefs/onboard",&stat_buf));// 请根据实际情况修改为正确的文件
msh_exec("/bin/init.sh", 13); // 需要自启动的脚本,请根据实际情况修改为正确的文件
修改2 添加等待共享文件系统动作（适应于sdk 1.4及以前版本）
//src/big/rt-smart/kernel/rt-thread/components/finsh/shell.c 文件 456行附近 修改为如下：
if(shell_thread_first_run) {
struct stat stat_buf;
// shell_thread_first_run = 0;
// msh_exec("/bin/init.sh", 13);
if(0 == stat("/sharefs/onboard",&stat_buf)){ // 请根据实际情况修改为正确的文件
shell_thread_first_run = 0;
msh_exec("/bin/init.sh", 13); // 需要自启动的脚本,请根据实际情况修改为正确的文件
}
continue;
}
21是否可以使用libxml2？
答：可以，参考下面方法在buildroot里面使能BR2_PACKAGE_LIBXML2就可以使用了。
使能libxml2方法1：备注sdk已经编译过
#使用libxml2方法(以k230_canmv_defconfig为例),在sdk主目录执行下面命令
make -C output/k230_canmv_defconfig/little/buildroot-ext/ menuconfig
#Target packages -->Libraries--->JSON/XML--> libxml2
#使能libxml2 库，并保存配置；
make -C output/k230_canmv_defconfig/little/buildroot-ext/ savedefconfig #保存配置
make -C output/k230_canmv_defconfig/little/buildroot-ext/ #编译buildroot
make build-image
使能libxml2方法2：sdk没有编译过
#使用libxml2方法(以k230_canmv_defconfig为例) 在sdk主目录执行下面命令
echo "BR2_PACKAGE_LIBXML2=y" >> src/little/buildroot-ext/configs/k230_evb_defconfig
make CONF=k230_canmv_defconfig
libxml2使用例子
//把如下代码 保存成io.c,编译方法见后面
#include <libxml/parser.h>
#if defined(LIBXML_TREE_ENABLED) && defined(LIBXML_OUTPUT_ENABLED)
int main(void)
{
xmlNodePtr n;
xmlDocPtr doc;
xmlChar *xmlbuff;
int buffersize;
/*
* Create the document.
*/
doc = xmlNewDoc(BAD_CAST "1.0");
n = xmlNewDocNode(doc, NULL, BAD_CAST "root", NULL);
xmlNodeSetContent(n, BAD_CAST "content");
xmlDocSetRootElement(doc, n);
/*
* Dump the document to a buffer and print it
* for demonstration purposes.
*/
xmlDocDumpFormatMemory(doc, &xmlbuff, &buffersize, 1);
printf("%s", (char *) xmlbuff);
/*
* Free associated memory.
*/
xmlFree(xmlbuff);
xmlFreeDoc(doc);
return (0);
}
#else
#include <stdio.h>
int main(void)
{
fprintf(stderr,
"library not configured with tree and output support\n");
return (0);
}
//编译方法
/* 假设sdk主目录是SDK=/home/wangjianxin/k230_sdk
SDK=/home/wangjianxin/k230_sdk
BD=${SDK}/output/k230_canmv_defconfig/little/buildroot-ext
gcc=${SDK}/toolchain/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.6.0/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc
all:
${gcc} io.c --sysroot=${BD}/host/riscv64-buildroot-linux-gnu/sysroot -I=${sysroot}/usr/include/libxml2 -lxml2
*/
#endif
特别说明：sdk不支持多进程编译，不要增加类似-j32多进程编译选项。
22 支持的屏有哪些？
答：移植新的屏请参考 K230_LCD适配指南。 目前我们支持的屏有
| 品牌 | 型号 | 屏驱型号 | 分辨率 | 帧率 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 今朝辉 | FPC55MH907C | HX8399 | 1080x1920 | 30 | |
| 大显伟业 | D350T1013V1 | ST7701 | 480x800 | 60 | |
| 东大显控 | TC045IVFS-V40 | ST7701 | 480x854 | 30 | |
| 龙迅 | LT9611 | 1920x1080 1280x720 640x480 | 30/50/60 30/50/60 60 | HDMI |
现有驱动移植，要注意驱动中使用的reset、背光脚管和i2c，这些都定义在k230_sdk/src/big/mpp/include/comm/k_board_config_comm.h文件里面，不同的板子这些定义可能不同。是通过板子的宏定义来进行区分的。例如
#elif defined(CONFIG_BOARD_K230_CANMV)
// display gpio
#define DISPLAY_LCD_RST_GPIO 20
#define DISPLAY_LCD_BACKLIGHT_EN 25
#elif defined(CONFIG_BOARD_K230_CANMV_V2)
// display gpio
#define DISPLAY_LCD_RST_GPIO 22
#define DISPLAY_LCD_BACKLIGHT_EN 25
Canmv-K230-V1.0和V2.0板子的reset管脚不一样，移植时请修改相应的管脚编号。