点亮一个GPIO灯

在这篇文章中，我们将通过一个简单的示例来学习如何用 MicroPython 控制 GPIO 引脚点亮一个 LED 灯。

1.硬件电路

LED 的正极（长脚）连接到开发板的一个 GPIO 引脚（如 GPIO33）
LED 的负极（短脚）通过电阻接地（GND）

我们可以通过查看开发板原理图，可知：

LED灯在开发板中的位置：

当GPIO5、GPIO13、GPIO12、GPIO33、GPIO2、GPIO28、GPIO26为高电平时，上面红框中LED灯会被点亮。

2.实验解析

FPIOA 是 K230 的一项功能，它允许你将某个物理引脚动态配置为 UART、I2C、SPI、PWM、GPIO 等多种功能之一。每个引脚同一时刻只能映射为一个功能，但用户可以自由选择映射方式。

这意味着你可以：

把 UART 的 TX/RX 映射到你希望的任意引脚；
把 PWM 输出映射到靠近电机的引脚；
或者，像我们这篇文章的例子一样，把一个 GPIO 功能映射到指定引脚，来点亮一个灯。

导入模块

from machine import FPIOA, Pin
import time

FPIOA：用于配置芯片引脚的功能映射，可将物理引脚映射为 GPIO、UART、I2C 等。
Pin：用于控制具体 GPIO 引脚的方向、输出值、上拉/下拉等。
time：提供延时函数（如 sleep_ms()）。

构造函数

fpioa = FPIOA()

实例化一个 FPIOA 对象，后续使用该对象设置引脚功能。

设置引脚功能（多个引脚）

io_pins = [2, 5, 12, 13, 26, 28, 33]
for pin_num in io_pins:
    gpio_func = getattr(FPIOA, f'GPIO{pin_num}')
    fpioa.set_function(pin_num, gpio_func)

io_pins：定义要控制的物理引脚列表（按从左到右顺序）。
getattr(FPIOA, f'GPIO{pin_num}')：动态获取 FPIOA.GPIO2、FPIOA.GPIO5 等常量。
fpioa.set_function(pin_num, gpio_func)：将每个物理引脚映射到对应的 GPIO 功能。

实例化 Pin 对象用于控制 LED（多个）

led_pins = []
for pin_num in io_pins:
    pin = Pin(pin_num, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)
    pin.value(1)      # 初始熄灭（低电平点亮假设）
    led_pins.append(pin)

Pin(pin_num, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)：
- 将已映射的引脚设置为输出模式。
- pull=Pin.PULL_NONE：无内部上下拉。
- drive=7：最大驱动电流。
pin.value(1)：初始输出高电平，LED 熄灭（假设低电平点亮）。
led_pins.append(pin)：保存每个引脚对象，便于后续循环控制。

控制 PIN（流水灯效果）

while True:
    for pin in led_pins:
        pin.value(0)      # 输出低电平，点亮当前 LED
        time.sleep_ms(300)  # 保持点亮 300ms
        pin.value(1)      # 输出高电平，熄灭当前 LED
        time.sleep_ms(100)  # 熄灭后等待 100ms，再点亮下一个

pin.value(0)：输出低电平 → 点亮 LED（假设低电平有效）。
pin.value(1)：输出高电平 → 熄灭 LED。
time.sleep_ms(300)：延时 300 毫秒。
time.sleep_ms(100)：延时 100 毫秒，使相邻 LED 点亮之间有明显间隔。
无限循环实现从左到右依次点亮、熄灭，产生流水灯效果。

3.示例代码

'''
本程序遵循 GPL V3 协议，请遵循协议
实验平台: DshanPI CanMV
开发板文档站点: https://eai.100ask.net/
百问网学习平台: https://www.100ask.net
百问网官方B站: https://space.bilibili.com/275908810
百问网官方淘宝: https://100ask.taobao.com
'''
from machine import FPIOA, Pin
import time

# 实例化 FPIOA
fpioa = FPIOA()

# 需要控制的物理引脚列表（从左到右的顺序）
io_pins = [5, 13, 12, 33, 2, 28, 26]

# 存储每个引脚对应的 Pin 对象
led_pins = []

# 配置每个物理引脚为对应的 GPIO 功能（例如物理引脚2 -> GPIO2）
for pin_num in io_pins:
    # 动态获取 GPIO 功能常量，如 FPIOA.GPIO2
    gpio_func = getattr(FPIOA, f'GPIO{pin_num}')
    fpioa.set_function(pin_num, gpio_func)
    # 创建 Pin 对象，输出模式，初始高电平（熄灭 LED，假设低电平点亮）
    pin = Pin(pin_num, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)
    pin.value(1)   # 初始熄灭
    led_pins.append(pin)

# 主循环：从左到右依次点亮每个 LED
while True:
    for pin in led_pins:
        pin.value(0)      # 点亮当前 LED
        time.sleep_ms(300) # 点亮 300 毫秒
        pin.value(1)      # 熄灭当前 LED
        time.sleep_ms(100) # 熄灭后短暂等待，再点亮下一个

4.运行结果

连接开发板后在CanMV IDE K230中运行示例代码：

运行成功后可以看到板载的LED灯顺序亮起：

5.总结

通过 FPIOA 将物理引脚映射为 GPIO 功能。
使用 Pin 对象设置为输出模式。
在循环中按顺序输出低电平/高电平，配合延时实现 LED 依次点亮。

点亮一个GPIO灯

1.硬件电路​

2.实验解析​

导入模块​

构造函数​

设置引脚功能（多个引脚）​

实例化 Pin 对象用于控制 LED（多个）​

控制 PIN（流水灯效果）​

3.示例代码​

4.运行结果​

5.总结​