3.2 Display模块API手册
前言
概述
此文档介绍CanMV Display模块，用以指导开发人员如何调用MicroPython API实现图像显示功能。
读者对象
本文档（本指南）主要适用于以下人员：
- 技术支持工程师
- 软件开发工程师
缩略词定义
| 简称 | 说明 |
|---|---|
| VO | Video Output |
| DSI | Display Serial Interface |
修订记录
| 文档版本号 | 修改说明 | 修改者 | 日期 |
|---|---|---|---|
| V1.0 | 初版 | 王权 | 2023-09-15 |
| V2.0 | 重构API | xel | 2024-06-11 |
1. 概述
该模块在固件版本V0.6之后有较大改变，若使用V0.6之前固件请参考旧版本的文档
此文档介绍CanMV Display模块，用以指导开发人员如何调用Micro Python API实现图像显示功能。
2. API描述
2.1 init
【描述】
初始化整个Display通路，包括VO模块、DSI模块、LCD/HDMI
必须在MediaManager.init()之前调用
【语法】
def init(type = None, width = None, height = None, osd_num = 1, to_ide = False, fps = None)
【参数】
| 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | 说明 |
|---|---|---|---|
| type | 显示设备类型 | 输入 | 必选 |
| width | 分辨率宽度 | 输入 | 默认值根据type决定 |
| height | 分辨率高度 | 输入 | 默认值根据type决定 |
| osd_num | 在show_image时可以支持的LAYER数量 | 输入 | 越大占用内存越多 |
| to_ide | 是否将屏幕显示传输到IDE显示 | 输入 | 开启会占用更多内存 |
| fps | 显示帧率 | 输入 | 仅支持VIRT类型 |
【返回值】
| 返回值 | 描述 |
|---|---|
| 无 |
【注意】
无
【举例】
无
【相关主题】
无
2.2 show_image
【描述】
在屏幕上显示图像
【语法】
def show_image(img, x = 0, y = 0, layer = None, alpha = 255, flag = 0)
【参数】
| 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | 说明 |
|---|---|---|---|
| img | 显示的图像 | 输入 | |
| x | 起始坐标的x值 | 输入 | |
| y | 起始坐标的y值 | 输入 | |
| layer | 显示到指定层 | 输入 | 仅支持OSD层 若需要多层请设置init参数中的osd_num |
| alpha | 图层混合alpha | 输入 | |
| flag | 显示标志 | 输入 |
【返回值】
| 返回值 | 描述 |
|---|---|
| 无 |
【注意】
无
【举例】
无
【相关主题】
无
2.3 deinit
【描述】
执行反初始化，deinit方法会关闭整个Display通路，包括VO模块、DSI模块、LCD/HDMI
必须在MediaManager.deinit()之前调用 必须在sensor.stop()之后调用
【语法】
def deinit()
【返回值】
| 返回值 | 描述 |
|---|---|
| 无 |
【注意】
无
【举例】
无
【相关主题】
无
2.4 bind_layer
【描述】
绑定sensor或vdec模块输出到屏幕显示 不需要用户手动参与即可将图像持续显示到屏幕
必须在init之前调用
【语法】
def bind_layer(src=(mod, dev, layer), dstlayer, rect = (x, y, w, h), pix_format, alpha, flag)
【参数】
| 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | 说明 |
|---|---|---|---|
| src | sensor或vdec 输出信息 | 输入 | 可通过sensor.bind_info()获取 |
| dstlayer | 绑定到Display的显示层 | 输入 | 可绑定到video或osd层 |
| rect | 显示区域 | 输入 | 可通过sensor.bind_info()获取 |
| pix_format | 图像像素格式 | 输入 | 可通过sensor.bind_info()获取 |
| alpha | 图层混合alpha | 输入 | |
| flag | 显示标志 | 输入 | LAYER_VIDEO1不支持 |
【返回值】
| 返回值 | 描述 |
|---|---|
| 无 |
【注意】
无
【举例】
无
【相关主题】
无
3. 数据结构描述
3.1 type
| 类型 | 分辨率 (width x height @ fps) | 备注 |
|---|---|---|
| LT9611 | 1920x1080@30 | 默认值 |
| 1280x720@30 | ||
| 640x480@60 | ||
| HX8377 | 1080x1920@30 | 默认值 |
| ST7701 | 800x480@30 | 默认值 可设置为竖屏480x800 |
| 854x480@30 | 可设置为竖屏480x854 | |
| VIRT | 640x480@90 | 默认值 |
IDE调试专用，不显示内容在外接屏幕 用户可自定义设置分辨率(64x64)-(4096x4096)和帧率(1-200) |
3.2 layer
| 显示层 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|
| LAYER_VIDEO1 | 仅bind_layer可用 | |
| LAYER_VIDEO2 | 仅bind_layer可用 | |
| LAYER_OSD0 | 支持show_image和bind_layer使用 | |
| LAYER_OSD1 | 支持show_image和bind_layer使用 | |
| LAYER_OSD2 | 支持show_image和bind_layer使用 | |
| LAYER_OSD3 | 支持show_image和bind_layer使用 |
3.3 flag
| 标志 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|
| FLAG_ROTATION_0 | 旋转0度 | |
| FLAG_ROTATION_90 | 旋转90度 | |
| FLAG_ROTATION_180 | 旋转180度 | |
| FLAG_ROTATION_270 | 旋转270度 | |
| FLAG_MIRROR_NONE | 不镜像 | |
| FLAG_MIRROR_HOR | 水平镜像 | |
| FLAG_MIRROR_VER | 垂直镜像 | |
| FLAG_MIRROR_BOTH | 水平与垂直镜像 |
4. 示例程序
例程
from media.display import * #导入display模块，使用display相关接口
from media.media import * #导入display模块，使用display相关接口
import os, time, image #导入image模块，使用image相关接口
# use lcd as display output
Display.init(Display.ST7701, width = 800, height = 480, to_ide = True)
# init media manager
MediaManager.init()
# create image for drawing
img = image.Image(800, 480, image.RGB565)
img.clear()
img.draw_string_advanced(0,0,32, "Hello World!，你好世界！！！", color = (255, 0, 0))
Display.show_image(img)
try:
while True:
time.sleep(1)
os.exitpoint()
except KeyboardInterrupt as e:
print("user stop: ", e)
except BaseException as e:
print(f"Exception {e}")
Display.deinit()
MediaManager.deinit()