跳到主要内容

4. K230 Fancy POC 概述

本章节提供了多个使用K230开发板的POC工程搭建流程，展示了K230强大的能力，为用户使用K230搭建POC提供了思路。

4.1 概述​

K230 Fancy Poc集合包括multimodal_chat_robot(多模态聊天机器人)、meta_human(数字人)、meta_hand(手势渲染)和finger_reader(指读)等项目。

4.2 源码位置​

源码路径位于k230 sdk根目录下的src/reference/fancy_poc（k230_sdk/src/reference/fancy_poc at main · kendryte/k230_sdk (github.com)）或src/reference/fancy_poc · kendryte/k230_sdk - 码云 - 开源中国 (gitee.com)，关于每个POC的介绍:

ai_scale ：K230模拟AI电子秤

face_recognition :K230人脸识别系统

finger_reader ：K230指读工程

housekeeper 智能管家系统

meta_hand K230手势渲染工程

meta_human K230虚拟数字人

multimodal_chat_robot K230多模态聊天机器人

4.3 编译及运行程序​

本章节基于kendryte/k230_sdk: Kendryte K230 SDK (github.com)或k230_sdk: Kendryte K230 SDK (Gitee.com)的最新版本源码实现。

4.3.1. 自编译镜像上板流程​

  • 按照kendryte/k230_sdk: Kendryte K230 SDK (github.com)或k230_sdk: Kendryte K230 SDK (Gitee.com)构建docker容器，编译上板镜像；

    # 下载docker编译镜像
    docker pull ghcr.io/kendryte/k230_sdk
    # 可以使用以下命令确认docker镜像是否拉取成功
    docker images | grep ghcr.io/kendryte/k230_sdk
    # 下载sdk源码
    git clone https://github.com/kendryte/k230_sdk.git
    cd k230_sdk
    # 下载工具链Linux和RT-Smart toolchain, buildroot package, AI package等
    make prepare_sourcecode
    # 创建docker容器，$(pwd):$(pwd)表示系统当前目录映射到docker容器内部的相同目录下，将系统下的工具链目录映射到docker容器内部的/opt/toolchain目录下
    docker run -u root -it -v $(pwd):$(pwd) -v $(pwd)/toolchain:/opt/toolchain -w $(pwd) ghcr.io/kendryte/k230_sdk /bin/bash
    make CONF=k230_canmv_defconfig

  • 请您耐心等待镜像编译成功后，在k230_sdk根目录/output/k230_canmv_defconfig/images中下载编译好的镜像，并将其烧录到SD卡中，烧录步骤参考镜像烧录：

    k230_canmv_defconfig/images
     ├── big-core
     ├── little-core
     ├── sysimage-sdcard.img    # SD卡启动镜像
     └── sysimage-sdcard.img.gz # SD卡启动镜像压缩包

  • 在docker内部进入k230_sdk根目录，执行下述命令，编译fancy poc部分：

    cd src/reference/fancy_poc
    # 如果build_app.sh权限不足，执行chmod +x build_app.sh
    ./build_app.sh

  • 在src/reference/fancy_poc/k230_bin中，选择对应poc编译的文件，包括大核上运行的elf和小核上运行的可执行文件；

  • 如果需要拷贝的文件超过开发板可用大小，需要进行重新分区操作；

    注：

    1.sharefs是大小核共用目录，通过对大小核各自/sharefs目录的访问，提供了大核访问小核文件系统的功能。在实际使用中，通常会将大核的可执行程序存放在/sharefs目录下，大核通过sharefs功能执行这些程序，方便大核上应用程序的开发和调试；参考：K230大小核通讯Sharefs使用简介。

    2.为了保证系统空间，最后一个disk的空间大小可能不足以存放所有文件；您可以使用下述命令修改最后一个分区大小；参考：K230 SDK常见问题解答 问题9。

    umount /sharefs/
    parted   -l /dev/mmcblk1
    # 31.3GB大小请参考上一条命令输出的 Disk /dev/mmcblk1
    parted  -a minimal  /dev/mmcblk1  resizepart 4  31.3GB
    mkfs.ext2 /dev/mmcblk1p4
    mount /dev/mmcblk1p4 /sharefs

  • 分区结束后，重启开发板，在小核sharefs下新建目录test_poc，选择读卡器拷贝或者scp拷贝，因传输较慢不推荐使用tftp拷贝；

  • 选择您感兴趣的POC，阅读k230_sdk/src/reference/fancy_poc at main · kendryte/k230_sdk (github.com)下不同POC子目录的文档，按照文档说明下载POC对应的文件，结合上面编译出来的elf和可执行文件，完成上板操作；

4.3.2. 免编译镜像上板流程​

  • 选择嘉楠开发者社区->资料下载->K230->Images提供的镜像烧录，k230_sdk版本和nncase版本对应关系如下链接：

    K230 SDK nncase版本对应关系 — K230 文档 (canaan-creative.com

    镜像烧录请参考镜像烧录。

  • 按照kendryte/k230_sdk: Kendryte K230 SDK (github.com)或k230_sdk: Kendryte K230 SDK (Gitee.com)构建docker容器；

    # 下载docker编译镜像
    docker pull ghcr.io/kendryte/k230_sdk
    # 可以使用以下命令确认docker镜像是否拉取成功
    docker images | grep ghcr.io/kendryte/k230_sdk
    # 下载sdk源码
    git clone https://github.com/kendryte/k230_sdk.git
    cd k230_sdk
    # 下载工具链Linux和RT-Smart toolchain, buildroot package, AI package等
    make prepare_sourcecode
    # 创建docker容器，$(pwd):$(pwd)表示系统当前目录映射到docker容器内部的相同目录下，将系统下的工具链目录映射到docker容器内部的/opt/toolchain目录下
    docker run -u root -it -v $(pwd):$(pwd) -v $(pwd)/toolchain:/opt/toolchain -w $(pwd) ghcr.io/kendryte/k230_sdk /bin/bash
    make mpp
    make CONF=k230_canmv_defconfig prepare_memory；

    mpp编译相对于镜像编译耗时要少很多；

  • 在docker内部进入k230_sdk根目录，执行下述命令，编译fancy poc部分：

    cd src/reference/fancy_poc
    # 如果build_app.sh权限不足，执行chmod +x build_app.sh
    ./build_app.sh

  • 在src/reference/fancy_poc/k230_bin中，选择对应poc编译的文件，包括大核上运行的elf和小核上运行的可执行文件；

  • 如果需要拷贝的文件超过开发板可用大小，需要进行重新分区操作；

    注：

    1.sharefs是大小核共用目录，通过对大小核各自/sharefs目录的访问，提供了大核访问小核文件系统的功能。在实际使用中，通常会将大核的可执行程序存放在/sharefs目录下，大核通过sharefs功能执行这些程序，方便大核上应用程序的开发和调试；参考：K230大小核通讯Sharefs使用简介。

    2.为了保证系统空间，最后一个disk的空间大小可能不足以存放所有文件；您可以使用下述命令修改最后一个分区大小；参考：K230 SDK常见问题解答 问题9。

    umount /sharefs/
    parted   -l /dev/mmcblk1
    # 31.3GB大小请参考上一条命令输出的 Disk /dev/mmcblk1
    parted  -a minimal  /dev/mmcblk1  resizepart 4  31.3GB
    mkfs.ext2 /dev/mmcblk1p4
    mount /dev/mmcblk1p4 /sharefs

  • 分区结束后，重启开发板，在小核sharefs下新建目录test_poc，选择读卡器拷贝或者scp拷贝，因传输较慢不推荐使用tftp拷贝；

  • 选择您感兴趣的POC，阅读k230_sdk/src/reference/fancy_poc at main · kendryte/k230_sdk (github.com)或src/reference/fancy_poc · kendryte/k230_sdk - 码云 - 开源中国 (gitee.com)下不同POC子目录的文档，按照文档说明下载POC对应的文件，结合上面编译出来的elf和可执行文件，完成上板操作；

＠You：

AI Demo章节和Fancy POC章节旨在展示K230在AI领域的强大性能和广泛应用场景。虽然我们提供了相关源代码供用户参考，但这些源码多是基于特定Demo或POC任务场景的实现。

对于希望深入了解K230人工智能开发流程的用户，建议学习第5章和第6章。在这两章中，我们详细讲解了K230的多媒体应用、AI推理流程以及基于K230的人工智能开发流程，从代码层面全面解析了K230的AI开发知识。